Πώς να βαθμονομήσετε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή βήμα προς βήμα χωρίς να τρελαθείτε

PCHardwarePro » Windows » Πώς να βαθμονομήσετε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή βήμα προς βήμα χωρίς να τρελαθείτε

Αν ο τρισδιάστατος εκτυπωτής σας σάς επιτρέπει κομμάτια με κακή πρώτη στρώση, περίεργες μετρήσεις ή άσχημα φινιρίσματαΤο πρόβλημα σχεδόν ποτέ δεν είναι η «κακή τύχη» ή ότι το μοντέλο STL είναι λανθασμένο: το πιο συνηθισμένο πρόβλημα είναι ότι λείπει κάποιο. καλή συνολική βαθμονόμηση της μηχανής. Η βαθμονόμηση δεν αφορά μόνο τη ρύθμιση δύο παραμέτρων στον κόφτη, αλλά την τήρηση μιας δομημένης μεθόδου για τη λεπτή ρύθμιση της κλίνης, του εξωθητήρα, των κινητήρων, των θερμοκρασιών, των συστολών και άλλων.

Μπορεί να ακούγεται σαν ένα τρομακτικό έργο, αλλά αν ακολουθήσετε μια λογική σειρά θα δείτε ότι είναι πολύ περισσότερο από αυτό. πιο απλό και γρήγορο από όσο φαίνεταιΚαι θα χρειαστεί να εκτελέσετε τα πιο σύνθετα βήματα μόνο όταν συναρμολογείτε τον εκτυπωτή, αλλάζετε σημαντικό υλικό ή παρατηρείτε σαφή προβλήματα. Αυτός ο οδηγός προσφέρει μια ολοκληρωμένη επεξήγηση, εμπνευσμένη από τα πιο προηγμένα συστήματα βαθμονόμησης (Marlin, Klipper, OrcaSlicer, Bambu Studio, Cura, SuperSlicer, κ.λπ.) αλλά εξηγούμενη στα καστιλιάνικα ισπανικά και με μια πρακτική προσέγγιση. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις σχετικά με το μοντέλο του εκτυπωτή σας, συμβουλευτείτε [τη σχετική τεκμηρίωση/συνεργάτη/κ.λπ.]. Ρητίνη vs Νήμα 3D εκτυπωτής.

Τι σημαίνει πραγματικά η βαθμονόμηση ενός τρισδιάστατου εκτυπωτή;

Όταν μιλάμε για βαθμονόμηση ενός τρισδιάστατου εκτυπωτή, εννοούμε την προσαρμογή και τον έλεγχο ενός συνόλου παραμέτρων έτσι ώστε ολόκληρο το μηχανικό, ηλεκτρονικό και λογισμικό σύστημα Εργαστείτε με συντονισμένο τρόπο. Δεν πρόκειται μόνο για την «αύξηση ή τη μείωση της θερμοκρασίας», αλλά για την αναθεώρηση των πάντων από φυσική κατάσταση της μηχανής συμπεριλαμβανομένων υπολογισμών βημάτων κινητήρα, ροής, ανοχών και αντισταθμίσεων.

Είναι σημαντικό να γίνει διάκριση μεταξύ ρυθμίστε y μετρώ την διάμετροΗ ρύθμιση περιλαμβάνει την αλλαγή μίας μόνο τιμής (για παράδειγμα, μείωση της θερμοκρασίας της θερμαινόμενης πλευράς κατά 5°C), ενώ η βαθμονόμηση περιλαμβάνει μετρήστε, δοκιμάστε και αναπροσαρμόστε αρκετές σχετικές παράμετροι μέχρι να είναι συνεπή τα αποτελέσματα (π.χ., βαθμονομήστε τον εξωθητήρα, τη ροή και τη θερμοκρασία μαζί).

Υπάρχουν ορισμένες φορές που μια σοβαρή βαθμονόμηση είναι σχεδόν απαραίτητη: όταν συναρμολογείτε έναν νέο εκτυπωτή, μετά τη μετακίνηση ή τη μεταφορά του, μετά την αλλαγή κινητήρων, αξόνων, θερμαινόμενου άκρου, εξωθητήρα ή πλακέτας, κατά την ενημέρωση του υλικολογισμικού ή όταν αρχίσουν να εμφανίζονται επαναλαμβανόμενα ελαττώματα (ζώνες, λανθασμένες μετρήσεις, κακώς κολλημένα στρώματα, κ.λπ.).

Προετοιμασία: καθαρισμός, μηχανική επιθεώρηση και λογισμικό

Πριν εμβαθύνετε σε αριθμούς και τύπους, αξίζει να αφιερώσετε λίγα λεπτά για να επαναφέρετε τον εκτυπωτή σας σε λειτουργική κατάσταση. Ένας βρώμικος ή ελαττωματικός εκτυπωτής μπορεί να καταστρέψει τα πάντα. βαθμονόμηση, όσο τέλεια κι αν είναι στο υλικολογισμικό.

Ξεκινά με το καθαρισμός της κλίνης και του ακροφυσίουΑφαιρέστε τυχόν υπολείμματα κόλλας, κολλημένα πλαστικά στίγματα ή σημάδια από προηγούμενες εκτυπώσεις. Αυτό μπορεί να προκληθεί από μια γυαλιστερή επιφάνεια ή ένα φραγμένο ακροφύσιο. υποεξώθηση, κακή πρώτη στρώση και σφάλματα δοκιμώνΓια πολύ βρώμικα ακροφύσια, η μέθοδος "κρύας έλξης" ή η απλή αντικατάσταση του ακροφυσίου συνήθως εξοικονομεί χρόνο.

Στη συνέχεια, ελέγξτε τα μηχανικά μέρη: βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν χαλαρές βίδες σε πλαίσια, βάσεις κινητήρα, τροχαλίες ή εντατήρες ιμάντα. Οποιαδήποτε χαλαρότητα προκαλεί κραδασμούς, ανακρίβειες στις κινήσεις και, κατά συνέπεια, ασυνεπείς μετρήσεις στις δοκιμές βαθμονόμησης. Επίσης, επωφεληθείτε από αυτήν την ευκαιρία για να επαληθεύσετε ότι οι ιμάντες έχουν την κατάλληλη τάση και ότι οι άξονες κινούνται ομαλά, χωρίς σκληρά σημεία.

Από την πλευρά του λογισμικού, συνιστάται να έχετε διαθέσιμο έναν καλό κόφτη. Στις μέρες μας, ξεχωρίζουν μερικές πολύ ολοκληρωμένες περόνες του PrusaSlicer, όπως π.χ. OrcaSlicer, Bambu Studio ή SuperSlicer, εκτός από την Cura. Πολλά από αυτά περιλαμβάνουν ειδικά μενού βαθμονόμησης και αυτόματες γεννήτριες δοκιμών (πύργοι θερμοκρασίας, συρρίκνωση, ροή κ.λπ.), γεγονός που απλοποιεί σημαντικά τη διαδικασία.

Εάν χρησιμοποιείτε Marlin ή Klipper, ελέγξτε επίσης ότι χρησιμοποιείτε μια αρκετά σύγχρονη έκδοση και ότι έχετε ένα πελάτης για αποστολή G-code (OctoPrint, Mainsail/Fluidd, Pronterface, το τερματικό του slicer, κ.λπ.), επειδή ορισμένες ρυθμίσεις γίνονται με εντολές M και είναι πιο βολικό να τις εκκινήσετε από τον υπολογιστή.

Ρύθμιση ισοπέδωσης κρεβατιού και μετατόπισης Z

Η σωστή ισοπέδωση του κρεβατιού είναι η βάση των πάντων. Χωρίς ένα καλά στρωμένο πρώτο στρώμα, όσο τέλειο κι αν είναι το υπόλοιπο, Οι εκτυπώσεις αποτυγχάνουν ή ξεκολλούνΔύο παράγοντες εμπλέκονται εδώ: η σχετική επιπεδότητα της κλίνης σε σχέση με τους άξονες και η ακριβής απόσταση ακροφυσίου-επιφάνειας.

Στη χειροκίνητη ισοπέδωση, η κλασική μέθοδος είναι η μέθοδος φύλλου χαρτιού: τοποθετείτε ένα φύλλο χαρτιού ανάμεσα στο ακροφύσιο και την κλίνη και ρυθμίζετε το γωνιακές βίδες μέχρι το χαρτί να γλιστρήσει με μικρή αντίσταση. Επαναλάβετε αυτή τη ρύθμιση στις τέσσερις γωνίες και στο κέντρο, περνώντας ξανά από όλα τα σημεία, επειδή κατά τη διόρθωση ενός Είναι εύκολο για κάποιον άλλο να χάσει την ευθυγράμμισή του.

Εάν ο εκτυπωτής σας έχει αυτοεπιπεδούμενο (BLTouch, επαγωγικοί αισθητήρες, κ.λπ.)Δεν είστε εντελώς απαλλαγμένοι από αυτό: είναι ακόμα καλύτερο να κάνετε το κρεβάτι όσο το δυνατόν πιο επίπεδο, διαφορετικά το υλικολογισμικό θα πρέπει να αντισταθμίσει πάρα πολύ και τα πρώτα στρώματα μπορεί να βγουν με ανώμαλο πάχος. Μετά το αυτοεπιπεδούμενο πλέγμα, ρυθμίστε το Ζ μετατόπιση έτσι ώστε το πρώτο στρώμα να μην είναι ούτε πεπλατυσμένο σαν διαφανές φύλλο ούτε τόσο παχύ ώστε να είναι ορατές ξεχωριστές γραμμές.

Κατά τη διάρκεια μιας δοκιμαστικής εκτύπωσης των πρώτων στρώσεων (ένα μοτίβο τετραγώνων ή ευθειών γραμμών σε ολόκληρο το κρεβάτι), χρησιμοποιήστε τη λειτουργία του μπέιμπι στεπινγκ του υλικολογισμικού σας για να αυξήσετε ή να μειώσετε το Z σε πραγματικό χρόνο και να ορίσετε το ακριβές ύψος σύμφωνα με τις προτιμήσεις σας. Αυτή η τελική ρύθμιση είναι συχνά αυτό που κάνει τη διαφορά μεταξύ ενός μέτριου πρώτου επιπέδου και ενός άψογου.

Ηλεκτρική βαθμονόμηση: Vref / ρεύμα κινητήρα

Εάν το μηχάνημά σας είναι μοντέλο εισαγωγικού επιπέδου ή έχετε αλλάξει οδηγούς/κινητήρες, ίσως χρειαστεί να ελέγξετε τη ρύθμιση του Vref ή ρεύμα προγράμματος οδήγησηςΑυτή η τιμή καθορίζει το ρεύμα που παρέχει ο οδηγός στον κινητήρα. Εάν είναι χαμηλό, θα δείτε απώλεια βημάτων και μετατοπισμένα στρώματα, και αν είναι υπερβολικό, οι κινητήρες και οι οδηγοί υπερθερμαίνονται, προκαλώντας βλάβες ή ακόμα και ζημιές.

Για να υπολογίσετε το κατάλληλο ρεύμα, χρειάζεστε τρία στοιχεία: τύπος οδηγού (TMC2209, A4988, κ.λπ.), ονομαστικό ρεύμα κινητήρα και υλικολογισμικό. Πολλοί φθηνοί κατασκευαστές παρέχουν μόνο "μέγιστο" ρεύμα και όχι ονομαστικό ρεύμα. Σε αυτή την περίπτωση, συνιστάται η χρήση ενός πιο συντηρητικό περιθώριο ασφαλείας (περίπου 70-80% αυτής της τιμής) για να αποφευχθεί η υπερθέρμανση.

Υπάρχουν ηλεκτρονικές αριθμομηχανές που, εισάγοντας τον τύπο του οδηγού, το ρεύμα του κινητήρα και το ποσοστό ασφαλείας, σας δίνουν το Vref για Marlin ή run_current για Klipperμαζί με βασικές οδηγίες για τον τρόπο εφαρμογής του. Μόλις λάβετε την τιμή, στα προγράμματα οδήγησης λειτουργίας UART/SPI, απλώς πρέπει να τροποποιήσετε την αντίστοιχη παράμετρο στο υλικολογισμικό ή στο αρχείο. printer.cfg; σε προγράμματα οδήγησης αυτόνομης λειτουργίας θα πρέπει να μετρήστε και ρυθμίστε φυσικά το ποτενσιόμετρο με ένα πολύμετρο.

Αφού παίξετε Vref, είναι καλή ιδέα να κάνετε ένα M503 (Marlin) ή ελέγξτε την έξοδο διαγνωστικού ελέγχου (M122 στο TMC) για να επιβεβαιώσει ότι οι τιμές είναι συνεπείς και, φυσικά, παρακολουθήστε τη θερμοκρασία των κινητήρων και των οδηγών μετά από αρκετές μακροσκελείς εντυπώσεις.

Βαθμονόμηση βημάτων εξωθητήρα (E-steps)

Ο εξωθητήρας είναι η «καρδιά» του συστήματος υλικών. Εάν ο εκτυπωτής νομίζει ότι πιέζει 100 mm νήματος, αλλά στην πραγματικότητα είναι 92 ή 110, όλα τα άλλα θα είναι εκτός συγχρονισμού: θα έχετε χρόνια υπο-εξώθηση ή υπερ-εξώθηση, κακώς γεμισμένα στρώματα ή υπερβολική λάμψηΕπομένως, πριν ρυθμίσετε τη ροή στον κόφτη, πρέπει να βεβαιωθείτε ότι τα βήματα ανά χιλιοστό του εξωθητήρα έχουν ρυθμιστεί σωστά.

Η γενική διαδικασία είναι απλή: ζεστάνετε το θερμαντικό σώμα μέχρι θερμοκρασία λειτουργίας νήματοςΣημειώστε το νήμα σε μια γνωστή απόσταση από την είσοδο του εξωθητήρα (για παράδειγμα, 120 mm), δώστε του εντολή να εξωθήσει 100 mm από το πλαίσιο ή τον ακροδέκτη και μετρήστε την υπόλοιπη απόσταση μέχρι το σημάδι. Η διαφορά θα σας δείξει πόσο έχει εξωθηθεί στην πραγματικότητα.

Με αυτά τα δεδομένα, εφαρμόζετε τον κλασικό τύπο βαθμονόμησης: νέα βήματα = (τρέχοντα βήματα * 100) / πραγματικό μήκος διέλασηςΕισάγετε τη νέα τιμή στο υλικολογισμικό (ή μέσω G-code, για παράδειγμα με M92 Ennn στο Μάρλιν) και φρουροί με M500Ιδανικά, η δοκιμή θα πρέπει να επαναλαμβάνεται μέχρι, όταν ζητούνται 100 mm, η πραγματική μέτρηση να είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στα 100.

Ορισμένες διαδικτυακές πηγές προσφέρουν οπτικές αριθμομηχανές e-steps όπου απλώς εισάγετε αυτό που ζητήσατε και αυτό που λάβατε, αλλά η λογική είναι η ίδια. Είναι σημαντικό να διαφοροποιήσετε αυτήν την προσαρμογή από τη βαθμονόμηση ροής του αναλυτή: εδώ ορίζετε το ακριβές υλικό και, στη συνέχεια, βελτιστοποιείτε τις μικρές διαφορές με τη ροή.

PID και MPC: σταθερός έλεγχος θερμοκρασίας

Ο έλεγχος της θερμοκρασίας του hotend και της κλίνης βασίζεται σε αλγόριθμους όπως PID (Αναλογική-Ολοκληρωτική-Παράγωγος) ή, πιο πρόσφατα, στον έλεγχο προγνωστικών μοντέλων (MPC στο Marlin). Εάν οι τιμές δεν είναι ευθυγραμμισμένες, θα δείτε πριονωτές καμπύλες θερμοκρασίας, έντονες διακυμάνσεις ή ακόμα και πτώσεις θερμοκρασίας κατά την εκτύπωση απαιτητικών περιοχών.

Το Autotune PID στο Marlin ξεκινά κανονικά με M303καθορίζοντας το στοιχείο (θερμή αντίσταση ή κλίνη) και τη θερμοκρασία-στόχο. Το υλικολογισμικό εκτελεί αρκετές επαναλήψεις θέρμανσης και ψύξης για να υπολογίσει τους συντελεστές P, I και D και, μετά την ολοκλήρωσή του, παρέχει τις τιμές που μπορείτε να εφαρμόσετε. M301 (hotend) ή M304 (κρεβάτι) και κρατήστε τα με M500Ένα καλά συντονισμένο PID κάνει τη γραμμή θερμοκρασίας πολύ πιο σταθερό και χωρίς μεγάλες ταλαντώσεις.

Η λειτουργία MPC, διαθέσιμη σε πρόσφατες εκδόσεις του Marlin, προχωρά ένα βήμα παραπέρα μοντελοποιώντας τη θερμική συμπεριφορά του hotend για να προβλέψτε πώς θα αντιδράσει στις αλλαγές στη ροή και τον αερισμό του πλαστικούΗ ενεργοποίησή του περιλαμβάνει τη διαμόρφωση ορισμένων πρόσθετων παραμέτρων στο υλικολογισμικό και την εκκίνηση μιας συγκεκριμένης αυτόματης ρύθμισης (για παράδειγμα με M306), αλλά μόλις ρυθμιστεί, διατηρεί ακόμη πιο σταθερή θερμοκρασία σε δύσκολες συνθήκες.

Είτε πρόκειται για κλασικό PID είτε για MPC, αξίζει να αφιερώσετε λίγο χρόνο σε αυτό το σημείο, ειδικά αν έχετε αλλάξει το μπλοκ θέρμανσης, την κασέτα, το θερμίστορ ή τον τύπο θερμαντήρα, καθώς το θερμικό προφίλ αλλάζει εντελώς.

Βήματα αξόνων X, Y και Z και ακρίβεια διαστάσεων

Η διασφάλιση ότι οι άξονες κίνησης κινούνται ακριβώς όπως πρέπει είναι το κλειδί για τη συνέπεια των μετρήσεων των εξαρτημάτων σας. Εδώ, είναι σημαντικό να κάνετε διάκριση μεταξύ πραγματική κίνηση του άξονα και το τελικό αποτέλεσμα στο κομμάτι, επειδή στο δεύτερο εμπλέκονται πολλοί περισσότεροι παράγοντες (ροή, διαστολή υλικού, θερμοκρασία κ.λπ.).

Η πιο αξιόπιστη μέθοδος είναι η βαθμονόμηση των X, Y και Z μετρώντας σωματικές κινήσεις Χρησιμοποιώντας παχύμετρο, χάρακα ή ωρολογιακό δείκτη, σημειώστε δύο σημεία σε απόσταση 100 mm μεταξύ τους στη δομή ή χρησιμοποιήστε ένα τυπωμένο στήριγμα. Δώστε εντολή κίνησης 50-100 mm και μετρήστε την πραγματική απόσταση που έχει διανύσει το φορείο ή η πλατφόρμα. Χρησιμοποιήστε αυτήν τη μέτρηση για να ρυθμίσετε τα βήματα με τον ίδιο τύπο όπως για τον εξωθητήρα.

Πολλοί άνθρωποι χρησιμοποιούν τον κύβο βαθμονόμησης ως αναφορά για τα X/Y/Z, αλλά δεν είναι ιδανικός για τον υπολογισμό βημάτων επειδή οι εκτυπωμένες διαστάσεις επηρεάζονται σε μεγάλο βαθμό από αυτόν. ροή, ανοχές νημάτων και πλαστική διαστολή/συστολήΟ κύβος είναι χρήσιμος ως δοκιμή επαλήθευσης, όχι ως η αρχή του υπολογισμού.

Μόλις ρυθμίσετε τα βήματα κίνησης, μπορείτε να εκτυπώσετε έναν μεγάλο κύβο (30-40 mm ή περισσότερο) και να ελέγξετε ότι οι μετρήσεις βρίσκονται εντός του εύλογου περιθωρίου του μηχανήματός σας (απόκλιση περίπου 0,05-0,1 mm είναι συνήθως περισσότερο από αποδεκτή για οικιακή χρήση). Για να προσαρμόσετε αυτό το μικρό υπολειπόμενο σφάλμα, είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε... αντισταθμίσεις στον κόφτη (οριζόντια επέκταση, λεπτή κλιμάκωση) που συνεχίζουν να παίζουν βήματα.

Στην Klipper, αντί για βήματα/mm, χρησιμοποιούμε απόσταση_περιστροφήςΑυτό υπολογίζεται με βάση την κινηματική (βήμα ιμάντα, τροχαλία, μικροβηματισμό κ.λπ.). Εάν προέρχεστε από το Marlin, μπορείτε να λάβετε μια κατά προσέγγιση τιμή από τα προηγούμενα βήματα, αλλά συνιστάται να την υπολογίσετε ξανά ή να χρησιμοποιήσετε επίσημα προφίλ για τον εκτυπωτή σας ως βάση.

Ρύθμιση ρυθμού ροής και διάμετρος νήματος

Με τα ηλεκτρονικά βήματα και τα βήματα του άξονα πλέον σωστά ρυθμισμένα, ήρθε η ώρα να βελτιώσετε την ροή υλικού που ορίζει τον τεμαχιστή, συνήθως με τη μορφή ποσοστού (95%, 100%, 103%, κ.λπ.). Αυτή η προσαρμογή αντισταθμίζει τις μικρές διακυμάνσεις στο Πραγματική διάμετρος νήματος, η σύνθεσή του και η συμπεριφορά του όταν λιώνει.

Αρχικά, μετρήστε το νήμα με παχύμετρο σε διάφορα σημεία που απέχουν περίπου 10 cm μεταξύ τους και υπολογίστε το μέσος όρος της διαμέτρουΜε έναν αξιόπιστο κατασκευαστή, μια ετικέτα 1,75 mm συνήθως μεταφράζεται σε περίπου 1,73-1,77 mm στην πραγματικότητα. Σε άλλες περιπτώσεις, μπορεί να δείτε αποκλίσεις 0,05 mm ή περισσότερο. Εισαγάγετε αυτόν τον μέσο όρο στο προφίλ νημάτων του κόφτη σας για πιο ακριβείς υπολογισμούς όγκου.

Στη συνέχεια, εκτυπώστε μια δοκιμή ροής, για παράδειγμα έναν κοίλο κύβο μονού τοιχώματος ή συγκεκριμένα κομμάτια που σας επιτρέπουν να μετρήσετε το πάχος του τοιχώματος και να δείτε αν ταιριάζει με το διαμορφωμένο πλάτος γραμμήςΕάν το τοίχωμα είναι παχύτερο από το αναμενόμενο, υπερεκβάλλετε και θα πρέπει να μειώσετε τη ροή. Εάν είναι λεπτότερο, αυξήστε την. Πολλοί προηγμένοι βαθμονομητές συνδυάζουν αυτήν τη διαδικασία με μηχανισμούς μοχλού και εμβόλου που σας βοηθούν να βρείτε το σημείο όπου οι ανοχές εφαρμόζουν άνετα αλλά χωρίς να μπλοκάρουν.

Η τελική προσαρμοσμένη τιμή ροής θα πρέπει να αποθηκευτεί στο προφίλ νήματος του κόφτη και να μην αλλάξει στο υλικολογισμικό. Λάβετε υπόψη ότι κάθε είδος υλικού και μάρκα Μπορεί να απαιτείται διαφορετική ροή, επομένως είναι καλή πρακτική να δημιουργήσετε το δικό σας προφίλ ανά πηνίο ή, τουλάχιστον, ανά μάρκα και γκάμα.

Πύργοι θερμοκρασίας: εύρεση του καλύτερου θερμομονωτικού παραθύρου

Η θερμοκρασία του θερμαινόμενου άκρου επηρεάζει σχεδόν τα πάντα: τον τρόπο σύντηξης των στρώσεων, τον αριθμό των νημάτων, τη γυαλάδα της επιφάνειας, την αντοχή του εξαρτήματος, καθώς και την ευκολία εκτύπωσης γεφυρών και προεξοχών. Ανεξάρτητα από το πόσο καλές είναι οι προδιαγραφές της ετικέτας, κάθε εκτυπωτής και κάθε συγκεκριμένος κύλινδρος νήματος έχει τα δικά του μοναδικά χαρακτηριστικά. το αγαπημένο σου σημείο.

Ο πιο σαφής τρόπος για να το βρείτε είναι να εκτυπώσετε ένα πύργος θερμοκρασίαςΈνα μοντέλο χωρισμένο σε τμήματα, το καθένα με διαφορετική τιμή θερμοκρασίας. Μπορείτε να το δημιουργήσετε από πρόσθετα (για παράδειγμα, Calibration Shapes στο Cura) ή με τους οδηγούς βαθμονόμησης των OrcaSlicer, Bambu Studio ή SuperSlicer, τα οποία ήδη εισάγουν τον κώδικα G για να αλλάζουν τη θερμοκρασία σε κάθε στρώσεις X.

Κατά την επιθεώρηση του πύργου, προσέξτε ποιο τμήμα έχει καλύτερη ισορροπία μεταξύ λεπτομέρειας, απουσία νημάτων και καλή πρόσφυση μεταξύ των στρώσεωνΣε υπερβολικά υψηλές θερμοκρασίες, θα δείτε λαμπερές επιφάνειες, νήμα και ίσως στρέβλωση. Σε υπερβολικά χαμηλές θερμοκρασίες, κακή πρόσφυση στρώσεων, κακή σύντηξη γραμμών ή ακόμα και υποεξώθηση. Επιλέξτε ένα εύρος 2-3 "καλών" τιμών και συνηθίστε να εργάζεστε εντός αυτού του εύρους ανάλογα με τον τύπο του εξαρτήματος (χαμηλότερη για λεπτές λεπτομέρειες, υψηλότερη για αντοχή).

Ανακλήσεις: αποφυγή νημάτων χωρίς πρόκληση εμπλοκών

Η ανάσυρση είναι η ελαφρά κίνηση του νήματος προς τα πίσω όταν ο εξωθητήρας κάνει κινήσεις σε κενό. Εάν δεν ρυθμιστεί σωστά, εμφανίζονται οι τρομερές [ασαφείς - πιθανώς "τρύπες" ή "οπές"]. «κλωστές» ή δέσιμο σε σπάγκοΣταγονίδια στην επιφάνεια και βρωμιά στα εξαρτήματα. Αλλά η υπερβολή προκαλεί επίσης προβλήματα: εμπλοκές, φθορά των νημάτων και κενά γύρω από τις άκρες.

Οι βασικές παράμετροι είναι: απόσταση συστολής, ταχύτητα συστολής, ταχύτητα συστολής, θερμοκρασία και τύπος συστήματος εξώθησης (άμεσος ή Bowden). Ένας άμεσος εξωθητήρας συνήθως χρειάζεται μικρότερη απόσταση από έναν εξωθητήρα Bowden, επειδή υπάρχει μικρότερο μήκος σωλήνα για συμπίεση και αποσυμπίεση.

Για βαθμονόμηση, χρησιμοποιήστε μια συγκεκριμένη δοκιμή συστολής: αυτές είναι συνήθως πύργοι με πολλαπλές κολώνες ή εγκοπές κυλίνδρων οι οποίες επιβάλλουν πολλές κενές κινήσεις. Ο στόχος είναι να μεταβάλλουμε την απόσταση και την ταχύτητα μέχρι να δούμε ποιος συνδυασμός ελαχιστοποιεί τα σπειρώματα χωρίς να εμφανίζονται κενά ή κλικ εξωθητήρα.

Ως οδηγός, μπορείτε να ξεκινήσετε με ενδεικτικούς πίνακες (για παράδειγμα, μικρές και γρήγορες αποστάσεις σε άμεση σύνδεση, μεγαλύτερες και κάπως πιο αργές αποστάσεις στο Bowden) και να προσαρμόσετε από εκεί. Εάν εξακολουθείτε να έχετε νήματα παρά τα πάντα, δοκιμάστε επίσης... χαμηλώστε λίγο τη θερμοκρασία εκτύπωσης ή για να αυξήσετε την ταχύτητα των κινήσεων κίνησης.

Ανοχές και οριζόντια διαστολή

Σε πολλά λειτουργικά μέρη, το πρόβλημα δεν είναι τόσο ότι έχουν μέγεθος 20,03 mm αντί για 20,00 mm, αλλά ότι Τα κορδόνια δεν εφαρμόζουν ή είναι πολύ χαλαράΕκεί ακριβώς έρχεται η οριζόντια ανοχή: το μικρό περιθώριο που πρέπει να αφήσετε ώστε δύο κομμάτια να ταιριάζουν μεταξύ τους χωρίς τρίψιμο ή ταλάντωση.

Όταν το πλαστικό κρυώσει, μπορεί συρρίκνωση ή επέκταση Ανάλογα με το υλικό, η συρρίκνωση είναι ελαφρώς υψηλότερη από το υλικό. Στο FDM, συνήθως θεωρείται συρρίκνωση περίπου ±0,5%. Για παράδειγμα, το ABS μπορεί να συρρικνωθεί έως και 2% σε μεγάλα μέρη, ενώ το PLA είναι γενικά πιο σταθερό, αλλά παρουσιάζει και μικρές διακυμάνσεις.

Για να το προσαρμόσετε αυτό, είναι καλύτερο να εκτυπώσετε ένα δοκιμή ανοχής, συνήθως με μια σειρά από κενά ή καρφίτσες με μικρές διαφορές δέκατων του χιλιοστού. Η ιδέα είναι να δούμε εντός ποιας εμβέλειας κινούνται ελεύθερα τα στοιχεία, εντός της οποίας ταιριάζουν τέλεια και πέραν της οποίας δεν ταιριάζουν πλέον. Με αυτά τα δεδομένα μπορείτε να διαμορφώσετε το οριζόντια επέκταση του κόφτη σας, ο οποίος «πυκνώνει» ή «λεπταίνει» ελαφρώς τα εξωτερικά τοιχώματα για να διορθώσει αυτά τα φαινόμενα.

Ορισμένοι αναλυτές περιλαμβάνουν ήδη αυτές τις δοκιμές ενσωματωμένες στα μενού βαθμονόμησής τους (για παράδειγμα, ο Αναλυτής Όρκας με τη Δοκιμή Ανοχής Όρκας). Άλλοι σάς επιτρέπουν να εφαρμόσετε επιλεκτικά την επέκταση μόνο σε... τρύπες ή εσωτερικές επιφάνειεςτο οποίο είναι πολύ χρήσιμο όταν θέλετε να διατηρήσετε τις εξωτερικές μετρήσεις πολύ αυστηρές.

Προεξοχές, γέφυρες και αερισμός στρώσεων

Οι προεξοχές και οι γέφυρες αποτελούν ένα καλό παράδειγμα του συνδυασμού μεταξύ ροή, θερμοκρασία, αερισμός και επιταχύνσειςΑν χρειάζεται να γεμίσετε τα κομμάτια στήριξης για να φαίνονται αξιοπρεπή, πιθανότατα υπάρχει έλλειψη προσαρμογής εδώ.

Μια δοκιμή σε πρόβολο συνήθως περιλαμβάνει αυξανόμενες γωνίες (30°, 45°, 60°, κ.λπ.). Στόχος είναι να δείτε τη μέγιστη γωνία στην οποία μπορεί να εκτυπώσει το μηχάνημά σας. χωρίς τα στρώματα να πέφτουν ή να κρέμονται πολύ χαμηλάΗ μείωση του πλάτους της γραμμής, η χρήση τυπικών/μικρών ακροφυσίων (0,4-0,2 mm) και η διασφάλιση καλού αερισμού των στρώσεων βοηθούν πολύ.

Οι γέφυρες, από την πλευρά τους, είναι τμήματα υλικού «στον αέρα» μεταξύ δύο σημείων. Υπάρχουν μοντέλα που δημιουργούν γέφυρες αύξηση μήκους από 10 σε 100 mm για να τα δοκιμάσετε με διαφορετική ταχύτητα, ροή αέρα και ρυθμίσεις ανεμιστήρα. Συνήθως είναι καλύτερο να εκτυπώνετε γέφυρες λίγο πιο αργά (για παράδειγμα, 30-40 mm/s) και με τον ανεμιστήρα σε υψηλή ισχύ, εκτός από ευαίσθητα υλικά όπως το PETG, όπου μπορεί να χρειαστεί να μειώσετε ελαφρώς τη ροή του αέρα για να αποφύγετε παραμόρφωση ή εμπλοκές.

Για να βελτιωθούν και οι δύο περιπτώσεις, βοηθά επίσης ο σχεδιασμός με γνώμονα το FDM: χρησιμοποιήστε λοξοτμήσεις 45° αντί για αιχμηρές άκρες, διαιρέστε τα σύνθετα μέρη σε πολλά τμήματα και προσανατολίστε το μοντέλο έτσι ώστε ελαχιστοποιήστε τις κρίσιμες προεξοχές.

Ραφές και φινίρισμα επιφάνειας

Η ραφή είναι η κάθετη γραμμή που συνήθως εμφανίζεται εκεί που αποφασίζει ο κόφτης έναρξη και λήξη των περιμέτρων κάθε στρώσης. Εάν δεν ελέγχεται σωστά, μπορεί να εμφανιστούν μικρά σημάδια ή σκαλοπάτια που μειώνουν την ποιότητα των κομματιών, ειδικά σε κυλινδρικά ή σε έντονα ορατά σχήματα.

Οι σύγχρονοι πλαστικοποιητές προσφέρουν διάφορες στρατηγικές: ευθυγράμμιση της ραφής σε μια γωνία, τυχαία διασπορά της ή πιο προηγμένες τεχνικές όπως Ραφή κασκόλτα οποία προσπαθούν να το συγκαλύψουν ενσωματώνοντάς το στο μοτίβο. Επιπλέον, σε πολλά μηχανήματα κοπής μπορείτε να "βάψετε" την περιοχή όπου θέλετε να συσσωρευτούν οι ραφές (για παράδειγμα, στο λιγότερο ορατό μέρος του κομματιού) και να μπλοκάρετε άλλες περιοχές.

Αν οι ραφές σας αφήνουν εξογκώματα ή τρύπες, ελέγξτε επίσης τον συνδυασμό ανάκλιση, κίνηση χωρίς κίνηση, σκούπισμα και εσωτερική πίεση ακροφυσίουΜερικές φορές η λύση έγκειται στη μικρή μείωση της πίεσης (με Γραμμική Προώθηση / Προώθηση Πίεσης, την οποία θα δούμε τώρα) αντί να παίζουμε απλώς με τη θέση της ραφής.

Στηρίγματα: που εκπληρώνουν τη λειτουργία τους και μπορούν να αφαιρεθούν χωρίς να υποστούν ζημιά

Οι υποστηρίξεις είναι ένα απαραίτητο κακό: βοηθούν στην εκτύπωση αδύνατων περιοχών, αλλά αν έχουν εσφαλμένη διαμόρφωση μπορούν αναμειγνύεται με το κομμάτι ή αφήνει τις άσχημες επιφάνειεςΤο παιχνίδι εδώ είναι να βρεθεί η ισορροπία μεταξύ πυκνότητας, απόστασης επαφής και αριθμού στρώσεων διεπαφής.

Στην πράξη, συνιστάται η χρήση επιπέδων διεπαφής μεταξύ της στήριξης και του εξαρτήματος, έτσι ώστε αυτή η μετάβαση να έχει επαρκής κάθετος διαχωρισμός Η απόσταση πρέπει να είναι τέτοια ώστε να μπορούν να αφαιρεθούν εύκολα, αλλά και να προσφέρουν καλή στήριξη. Εάν η απόσταση είναι πολύ μικρή, θα κολλήσουν πολύ σφιχτά και θα προκαλέσετε ζημιά στην επιφάνεια κατά την αφαίρεσή τους. Εάν είναι πολύ μεγάλη, τα στρώματα που «πετούν» πάνω από τη στήριξη θα κρέμονται χαλαρά.

Η εκτύπωση ενός συγκεκριμένου τεστ στήριξης, συνδυάζοντας στηρίγματα στην κλίνη και στηρίγματα που κρέμονται από το ίδιο το εξάρτημα, βοηθά στην προσαρμογή αυτών των παραμέτρων χωρίς να διακινδυνεύσετε ένα πολύπλοκο μοντέλο. Επιπλέον, είναι σημαντικό να έχετε λεπτώς ρυθμισμένη θερμοκρασία και ροήεπειδή τα πολύ τυπωμένα με θερμότητα υποστρώματα ή αυτά με περίσσεια υλικού τείνουν να συντήκονται με τα πάντα.

Γραμμική Προώθηση / Προώθηση Πίεσης

Η Γραμμική Προώθηση (Marlin) ή η Προώθηση Πίεσης (Klipper) είναι μια συνάρτηση που αντισταθμίζει την εσωτερική πίεση νήματος στο ακροφύσιο Όταν αλλάζετε ταχύτητα. Χωρίς αυτήν, κατά την επιτάχυνση ή το φρενάρισμα, εμφανίζονται υπερεκβολές στις στροφές, «κοιλιά» στις γραμμές και μικρές διαστατικές ανακρίβειες.

Στο Marlin, ενεργοποιείται στο αρχείο προηγμένων ρυθμίσεων και η παράμετρος προσαρμόζεται. KΓια να το βαθμονομήσετε, υπάρχουν γεννήτριες δοκιμών που δημιουργούν γραμμές με διαφορετικές τιμές K στο ίδιο μέρος. Κατά την εκτύπωση, επιλέγετε την ενότητα όπου Το πάχος της γραμμής είναι πιο ομοιόμορφο και οι γωνίες πιο έντονες., με το μικρότερο δυνατό K που επιτυγχάνει αυτό το αποτέλεσμα.

Ομοίως, υπάρχουν γεννήτριες συμβατές με τα Marlin και Klipper που παράγουν μοτίβα ευθειών γραμμών και γωνιών, ή ακόμα και πύργων, για την αξιολόγηση της απόκρισης με διαφορετικές τιμές Προώθησης Πίεσης. Μόλις αποφασιστεί η τιμή, ιδανικά είναι Διαμορφώστε το ανά υλικό χρησιμοποιώντας κώδικα G στο σενάριο νήματος του τεμαχιστή, καθώς κάθε συνδυασμός hotend-εξωθητή-πλαστικού αποκρίνεται διαφορετικά.

Διαμορφωτής εισόδου, επιταχύνσεις και αντικείμενα δόνησης

Όταν ξεκινάτε να εκτυπώνετε πιο γρήγορα, εμφανίζονται τέτοια αντικείμενα ghosting, rings, waves ή VFA/MRR (μικρά κατακόρυφα μοτίβα στην επιφάνεια των τοίχων). Αυτά τα ελαττώματα σχετίζονται με μηχανικές δονήσεις της κατασκευής και συντονισμούς κινητήρα, όχι τόσο με τη ροή ή τη θερμοκρασία.

Τα τρέχοντα firmware όπως το Klipper και οι πιο πρόσφατες εκδόσεις του Marlin περιλαμβάνουν Διαμόρφωση εισόδουτο οποίο τροποποιεί το προφίλ επιτάχυνσης για να ακυρώσει αυτούς τους κραδασμούς. Για να το ρυθμίσετε, συνήθως χρησιμοποιούνται πύργοι δοκιμών στους οποίους η συχνότητα και ο τύπος του φίλτρου μεταβάλλονται ή, εναλλακτικά, φυσικά επιταχυνσιόμετρα συνδεδεμένο στην πλακέτα για να μετρήσει την πραγματική απόκριση του μηχανήματος.

Στο Marlin, για παράδειγμα, το Input Shaper μπορεί να ρυθμιστεί με εντολές όπως M593 και, σε πρόσφατες εκδόσεις (2.1.3), το συνδυάζουν ακόμη και με συστήματα σχεδιασμού όπως το Κίνηση Σταθερού Χρόνου (M493) για πιο ακριβή έλεγχο. Η γενική διαδικασία περιλαμβάνει την εύρεση του εύλογου ορίου επιτάχυνσης που μπορεί να χειριστεί ο εκτυπωτής σας χωρίς να χάσει βήματα και, στη συνέχεια, την προσαρμογή του διαμορφωτή στις συχνότητες που παράγουν το λιγότερο ορατό κουδούνισμα στον πύργο.

Ωστόσο, κανένας διαμορφωτής εισόδου δεν μπορεί να αντικαταστήσει ένα καλή μηχανική βάσηΆκαμπτα πλαίσια, καλά ευθυγραμμισμένοι και τεντωμένοι ιμάντες, τροχαλίες χωρίς εκκεντρότητα και κινητήρες σε καλή κατάσταση. Αν η δομή δονείται σαν κιθάρα, το λογισμικό μπορεί να κάνει μόνο ένα όριο.

Μέγιστη ογκομετρική εξώθηση (MVS) και ρεαλιστική ταχύτητα

Κάθε συνδυασμός εξωθητήρα και θερμαινόμενου άκρου έχει ένα φυσικό όριο ποσότητας λιωμένο πλαστικό μπορεί να εξαχθεί ανά δευτερόλεπτοΕάν υπερβείτε αυτό το όριο, ο κινητήρας θα αρχίσει να παραλείπει βήματα, το νήμα θα φράξει το ακροφύσιο και τα στρώματα θα βγουν λεπτά. Γι' αυτό είναι σημαντικό να γνωρίζετε τη μέγιστη ογκομετρική ταχύτητα (MVS) του εκτυπωτή σας.

Για να το μετρήσετε, συνήθως χρησιμοποιείται μια διαδικασία όπως αυτή: θερμαίνετε το θερμαντικό άκρο σε μια θερμοκρασία που είναι κάπως υψηλή για αυτό το υλικό, του δίνετε εντολή να εξωθηθεί σε αυξανόμενες ταχύτητες σε mm³/s και παρακολουθήστε πότε αρχίζουν τα συμπτώματα ανεπαρκούς υλικού ή κλικ του εξωθητήρα. Με αυτόν τον αριθμό μπορείτε να υπολογίσετε το μέγιστη θεωρητική ταχύτητα εκτύπωσης για το πλάτος γραμμής και το ύψος της στρώσης σας.

Οι πιο προηγμένοι κόφτες επιτρέπουν την εισαγωγή αυτού του MVS στο προφίλ νήματος. Από εκεί, αναλαμβάνουν τα υπόλοιπα. ρυθμίστε την ταχύτητα κάθε τμήματος για να αποφευχθεί η υπέρβαση του ορίου θερμής φόρτισης, μεγιστοποιώντας την απόδοση του μηχανήματος χωρίς να περιέλθει σε υποεξώθηση λόγω θερμικών σημείων συμφόρησης.

Έναρξη και διακοπή κώδικα G και αλλαγών νήματος

Με όλα τα καλιμπραρισμένα, αξίζει να ολοκληρώσετε την εργασία με ένα καλός κώδικας G για αρχή και τέλος που διασφαλίζει ότι κάθε εκτύπωση ξεκινά και ολοκληρώνεται με συνέπεια: πλήρης αυτόματη τοποθέτηση, εύρυθμη θέρμανση επιφάνειας και θερμαντικού άκρου, καθαρισμός νήματος, καθαρισμός ακροφυσίων, ασφαλής τοποθέτηση μετά την ολοκλήρωση, απενεργοποίηση ανεμιστήρα και θερμαντήρα κ.λπ.

Επιπλέον, όταν αλλάζετε νήμα (διαφορετικό υλικό, άλλη μάρκα ή ακόμα και άλλο χρώμα), συνιστάται τουλάχιστον έναν πύργο ταχείας θερμοκρασίας, μια δοκιμή συρρίκνωσης και, αν ψάχνετε για ακρίβεια, έναν έλεγχο ροήςΤα προφίλ νημάτων του κοπτικού σάς επιτρέπουν ακόμη και να προσθέσετε συγκεκριμένο κώδικα G για κάθε καρούλι, διευκολύνοντας την αυτοματοποίηση αυτών των μικρών ρυθμίσεων χωρίς να επηρεάσετε το συνολικό προφίλ εκτύπωσης.

Αν έχετε ακολουθήσει αυτήν τη διαδικασία—ισοπέδωση, άξονες, εξωθητήρας, θερμοκρασίες, ροή, συστολές, ανοχές, δυναμική κίνησης και συνεπή κώδικα G—ο εκτυπωτής σας θα πρέπει να συμπεριφέρεται σαν προβλέψιμη και αξιόπιστη μηχανήΤα πρώτα στρώματα κολλάνε, οι μετρήσεις ταιριάζουν, οι προσαρμογές λειτουργούν και τα οπτικά ελαττώματα ελαχιστοποιούνται. Από εκεί και πέρα, οποιαδήποτε μελλοντική βελτίωση θα είναι θέμα βελτίωσης για κάθε έργο αντί να γίνεται στα τυφλά κάθε φορά που λανσάρετε ένα κομμάτι.