Stapsgewijze handleiding voor het kalibreren van een 3D-printer zonder gek te worden

PCHardwarePro » Windows » Stapsgewijze handleiding voor het kalibreren van een 3D-printer zonder gek te worden

Als uw 3D-printer dat toelaat stukken met een slechte eerste laag, vreemde afmetingen of lelijke afwerkingenHet probleem is vrijwel nooit "pech" of dat het STL-model fout is: het meest voorkomende probleem is dat er een model ontbreekt. goede algehele kalibratie van de machine. Kalibratie gaat niet alleen over het aanpassen van twee parameters op de snijplotter, maar over het volgen van een gestructureerde methode om het printbed, de extruder, de motoren, de temperaturen, de retracties en meer nauwkeurig af te stellen.

Het klinkt misschien als een ontmoedigende taak, maar als je een logische volgorde aanhoudt, zul je zien dat het veel meer is dan dat. Eenvoudiger en sneller dan het lijkt.En de meer complexe stappen hoeft u alleen uit te voeren wanneer u de printer in elkaar zet, belangrijke onderdelen vervangt of duidelijke problemen constateert. Deze handleiding biedt een uitgebreide stapsgewijze handleiding, geïnspireerd op de meest geavanceerde kalibratiesystemen (Marlin, Klipper, OrcaSlicer, Bambu Studio, Cura, SuperSlicer, enz.), maar uitgelegd in het Castiliaans Spaans en met een praktische aanpak. Als u vragen heeft over uw printermodel, raadpleeg dan [de relevante documentatie/partner/etc.]. hars versus filament 3D-printer.

Wat houdt het kalibreren van een 3D-printer nu eigenlijk precies in?

Wanneer we het hebben over het kalibreren van een 3D-printer, bedoelen we het aanpassen en controleren van een reeks parameters, zodat... het gehele mechanische, elektronische en softwarematige systeem Werk gecoördineerd. Het gaat niet alleen om "de temperatuur verhogen of verlagen", maar om alles te evalueren, van begin tot eind. fysieke toestand van de machine inclusief berekeningen van motorstappen, doorstroming, toleranties en compensaties.

Het is belangrijk om onderscheid te maken tussen aanpassen y ijkenBij het afstellen wordt één enkele waarde gewijzigd (bijvoorbeeld de temperatuur van de hotend met 5 °C verlagen), terwijl bij het kalibreren het volgende aan de hand is: meten, testen en bijstellen meerdere gerelateerde parameters totdat de resultaten consistent zijn (bijv. kalibreer de extruder, de doorstroming en de temperatuur samen).

Er zijn momenten waarop een grondige kalibratie vrijwel noodzakelijk is: wanneer u een nieuwe printer in elkaar zetNa het verplaatsen of transporteren, na het vervangen van motoren, spindels, hotend, extruder of printplaat, bij het bijwerken van de firmware, of wanneer ze beginnen op te treden. herhaalde defecten (banden, onjuiste afmetingen, slecht gelijmde lagen, enz.).

Voorbereiding: reiniging, mechanische inspectie en software.

Voordat je je verdiept in cijfers en formules, is het verstandig om even te controleren of je printer goed werkt. Een vuile of defecte printer kan namelijk alles verpesten. kalibratie, hoe perfect deze ook in de firmware mag zijn.

Het begint met de het bed en de spuitmond reinigenVerwijder eventuele lijmresten, aangekoekte plastic deeltjes of vlekken van eerdere prints. Een plakkerig printbed of een verstopte spuitmond kan dit veroorzaken. onder-extrusie, slechte eerste laag en testfoutenBij zeer vervuilde sproeiers bespaart een "koude spoeling" of simpelweg het vervangen van de sproeier meestal tijd.

Controleer vervolgens de mechanische onderdelen: zorg ervoor dat Er zijn geen losse schroeven. in frames, motorsteunen, poelies of riemspanners. Elke speling veroorzaakt trillingen, onnauwkeurigheden in bewegingen en daardoor inconsistente metingen bij kalibratietests. Maak van deze gelegenheid gebruik om te controleren of De riemen hebben de juiste spanning. en dat de assen soepel bewegen, zonder haperingen.

Wat de software betreft, is het raadzaam om een ​​goede slicer bij de hand te hebben. Tegenwoordig zijn er een aantal zeer complete afgeleiden van PrusaSlicer die opvallen, zoals... OrcaSlicer, Bambu Studio of SuperSlicerNaast Cura bevatten veel van deze programma's onder andere: speciale kalibratiemenu's en automatische testgeneratoren (temperatuurtorens, krimp, doorstroming, enz.), wat het proces aanzienlijk vereenvoudigt.

Als je Marlin of Klipper gebruikt, controleer dan ook of je een redelijk recente versie gebruikt en of je een client om G-code te verzenden (OctoPrint, Mainsail/Fluidd, Pronterface, de eigen terminal van de slicer, enz.), omdat sommige instellingen met M-commando's worden gemaakt en het handiger is om deze vanaf de pc te starten.

Bednivellering en Z-offset aanpassing

Het correct egaliseren van het bed is de basis van alles. Zonder een goed aangelegde eerste laag, hoe perfect de rest ook is, zal het niet lukken. De afdrukken laten los of vervagen.Hierbij spelen twee factoren een rol: de relatieve vlakheid van het bed ten opzichte van de assen en de exacte afstand tussen het mondstuk en het oppervlak.

Bij handmatig nivelleren is de klassieke methode de papiermethode: je plaatst een vel papier tussen de nozzle en het printbed en stelt de nozzle daarmee af. hoekschroeven totdat het papier met lichte weerstand glijdt. Herhaal deze aanpassing bij de vier hoeken en in het midden, en ga alle punten opnieuw na, want bij het corrigeren van één punt is het belangrijk om de correctie niet te lang te laten duren. Het is makkelijk voor een ander om verkeerd uitgelijnd te raken..

Als uw printer zelfnivellerend (BLTouch, inductieve sensoren, enz.)Je bent er niet helemaal vanaf: het is nog steeds het beste om het printbed zo vlak mogelijk te maken, anders moet de firmware te veel compenseren en kunnen de eerste lagen ongelijkmatig van dikte zijn. Na het zelfnivellerende gaas, pas je de Z-offset zodat de eerste laag niet zo plat is als een transparant vel en ook niet zo dik dat er afzonderlijke lijnen zichtbaar zijn.

Gebruik tijdens een testafdruk van de eerste lagen (een patroon van vierkanten of rechte lijnen over het hele printbed) de functie van babystapjes Je kunt de firmware gebruiken om de Z-waarde in realtime te verhogen of te verlagen en de exacte hoogte naar wens in te stellen. Die laatste aanpassing maakt vaak het verschil tussen een middelmatige en een perfecte eerste laag.

Elektrische kalibratie: Vref / motorstroom

Als uw machine een instapmodel is of als u de drivers/motoren hebt vervangen, moet u mogelijk de afstelling controleren. Vref of driverstroomDeze waarde bepaalt de stroom die de driver aan de motor levert; als deze laag is, ziet u dat. verlies van stappen en verschoven lagen, en als dit te veel is, raken de motoren en drivers oververhit, wat storingen of zelfs schade kan veroorzaken.

Om de juiste stroomsterkte te berekenen, hebt u drie gegevens nodig: Type driver (TMC2209, A4988, enz.), nominale motorstroom en firmware. Veel goedkope fabrikanten geven alleen de piekstroom op en niet de nominale stroom; in dat geval is het raadzaam om een een conservatievere veiligheidsmarge (ongeveer 70-80% van die waarde) om oververhitting te voorkomen.

Er zijn online calculators die, door het type aandrijving, de motorstroom en het veiligheidspercentage in te voeren, de kosten berekenen. Vref voor Marlin of run_current voor Klipperinclusief basisinstructies voor de toepassing ervan. Zodra u de waarde hebt verkregen, hoeft u in UART/SPI-modusstuurprogramma's alleen de overeenkomstige parameter in de firmware of het bestand aan te passen. printer.cfg; in de standalone-modus moet u de stuurprogramma's gebruiken om meet en stel de potentiometer fysiek af. met een multimeter.

Na het spelen van Vref is het een goed idee om een M503 (Marlin) of controleer de diagnostische uitvoer (M122 in TMC) om te bevestigen dat de waarden consistent zijn en natuurlijk, De temperatuur van motoren en drivers bewaken. na een aantal lange indrukken.

Kalibratie van de extruderstap (E-stappen)

De extruder is het "hart" van het materiaalsysteem. Als de printer denkt dat hij 100 mm filament doorvoert, terwijl het in werkelijkheid 92 of 110 mm is, raakt de rest van het systeem uit balans: je krijgt dan... chronische onder- of overextrusie, slecht gevulde lagen of overmatige braamvormingVoordat u de doorvoer in de snijmachine aanpast, moet u er daarom voor zorgen dat het aantal stappen per millimeter van de extruder correct is ingesteld.

De algemene procedure is eenvoudig: verwarm de hotend tot de bedrijfstemperatuur van de gloeidraadMarkeer het filament op een bekende afstand van de extruderinlaat (bijvoorbeeld 120 mm), geef de extruder de opdracht om 100 mm vanaf het paneel of de terminal te extruderen en meet de resterende afstand tot de markering. Het verschil geeft aan hoeveel filament er daadwerkelijk is geëxtrudeerd.

Met die gegevens pas je de klassieke kalibratieformule toe: nieuwe stappen = (huidige stappen * 100) / werkelijke geëxtrudeerde lengteJe voert de nieuwe waarde in de firmware in (of via G-code, bijvoorbeeld met M92 Ennn in Marlin) en bewakers met M500Idealiter moet de test worden herhaald totdat de gemeten waarde, wanneer er om 100 mm wordt gevraagd, zo dicht mogelijk bij 100 ligt.

Sommige online bronnen bieden e-steps visuele rekenmachines waarbij je simpelweg invoert wat je hebt aangevraagd en wat je hebt ontvangen, maar de logica is hetzelfde. Het is belangrijk om deze aanpassing te onderscheiden van de flowkalibratie van de slicer: hier stel je de exacte hardware in en vervolgens verfijn je kleine verschillen met de flow.

PID en MPC: stabiele temperatuurregeling

De temperatuurregeling van de hotend en het printbed is gebaseerd op algoritmen zoals PID (Proportioneel-Integraal-Derivaat) of, meer recent, in voorspellende modelbesturing (MPC (in Marlin). Als de waarden niet goed zijn uitgelijnd, zie je zaagtandvormige temperatuurcurven, sterke schommelingen of zelfs temperatuurdalingen bij het printen van veeleisende gebieden.

Autotune PID in Marlin wordt normaal gesproken gestart met M303Je specificeert het element (hotend of bed) en de gewenste temperatuur. De firmware voert vervolgens verschillende verwarmings- en koelcycli uit om de P-, I- en D-coëfficiënten te berekenen en geeft na afloop de waarden weer die je kunt toepassen. M301 (hotend) of M304 (bed) en houd ze bij M500Een goed afgestelde PID-regelaar zorgt ervoor dat de temperatuurlijn veel stabieler en zonder grote schommelingen.

De MPC-modus, beschikbaar in recente versies van Marlin, gaat een stap verder door het thermische gedrag van de hotend te modelleren. voorspellen hoe het zal reageren op veranderingen in de plasticstroom en ventilatieHet activeren ervan vereist het configureren van enkele extra parameters in de firmware en het starten van een specifieke autotune (bijvoorbeeld met M306), maar eenmaal afgesteld, handhaaft het een nog constantere temperatuur onder moeilijke omstandigheden.

Of het nu een klassieke PID-regelaar of een MPC-regelaar is, het is de moeite waard om hier wat tijd aan te besteden, vooral als je je verwarmingsblok, cartridge, thermistor of hotend-type hebt vervangen, aangezien het thermische profiel verandert volledig.

Stappen en dimensionale nauwkeurigheid van de X-, Y- en Z-assen

Ervoor zorgen dat de bewegingsassen precies zo bewegen als ze zouden moeten, is essentieel voor de consistentie van uw onderdeelmetingen. Hierbij is het belangrijk om onderscheid te maken tussen werkelijke beweging van de as en het eindresultaat in het stuk, omdat er in het tweede geval veel meer factoren een rol spelen (stroming, materiaaluitzetting, temperatuur, enz.).

De meest betrouwbare methode is om X, Y en Z te kalibreren door middel van metingen. fysieke bewegingen Markeer met een schuifmaat, liniaal of meetklok twee punten op 100 mm afstand van elkaar op de structuur of gebruik een geprinte steun. Geef een beweging van 50-100 mm en meet hoe ver de slede of het bed daadwerkelijk is bewogen. Gebruik deze meting om de stappen aan te passen met dezelfde formule als voor de extruder.

Veel mensen gebruiken de kalibratiekubus als referentie voor X/Y/Z, maar deze is niet ideaal voor het berekenen van stapgroottes, omdat de afmetingen van de afdruk er sterk door worden beïnvloed. vloei, filamenttoleranties en uitzetting/krimp van het plasticDe kubus is nuttig als verificatietest, niet als uitgangspunt van de berekening.

Zodra je de bewegingsstappen hebt aangepast, kun je een grote kubus (30-40 mm of meer) printen en controleren of de afmetingen binnen de redelijke marge van je machine vallen (een afwijking van bijvoorbeeld 0,05-0,1 mm is meestal meer dan acceptabel voor thuisgebruik). Om die kleine resterende fout te corrigeren, kun je het beste... compensaties in de slicer (horizontale uitbreiding, fijne schaalvergroting) die steeds nieuwe speelstappen opleveren.

Bij Klipper gebruiken we in plaats van stappen/mm het volgende: rotatieafstandDit wordt berekend op basis van de kinematica (riemafstand, poelie, microstepping, enz.). Als je Marlin gewend bent, kun je een benaderende waarde krijgen uit de voorgaande stappen, maar het is aan te raden om de berekening opnieuw uit te voeren of de officiële profielen van je printer als basis te gebruiken.

Instelling van de doorstroomsnelheid en filamentdiameter

Nu de e-steps en axis steps correct zijn afgesteld, is het tijd om de fijnafstelling te voltooien. materiaalstroom Dit definieert de slicer, meestal in de vorm van een percentage (95%, 100%, 103%, enz.). Deze aanpassing compenseert voor kleine variaties in de De werkelijke diameter van de filament, de samenstelling ervan en het gedrag ervan bij smelten..

Meet allereerst de lengte van het filament met een schuifmaat op verschillende punten met een tussenafstand van ongeveer 10 cm en bereken de gemiddelde van de diameterBij een gerenommeerde fabrikant komt een label van 1,75 mm in werkelijkheid meestal overeen met 1,73-1,77 mm; in andere gevallen kunnen afwijkingen van 0,05 mm of meer voorkomen. Voer dit gemiddelde in het filamentprofiel van je slicer in voor nauwkeurigere volumeberekeningen.

Print vervolgens een stromingstest, bijvoorbeeld een holle kubus met één wand of specifieke onderdelen waarmee je de wanddikte kunt meten en kunt controleren of deze overeenkomt met de lijnbreedte geconfigureerdAls de wand dikker is dan verwacht, extrudeert u te veel en moet u de doorstroming verlagen; als de wand dunner is, moet u deze verhogen. Veel geavanceerde kalibrators combineren dit proces met hefboom- en zuigermechanismen waarmee u het punt kunt vinden waarop de toleranties precies passen, maar zonder vast te lopen.

De uiteindelijke, aangepaste waarde voor de doorstroomsnelheid moet worden opgeslagen in het filamentprofiel van de slicer en mag niet worden gewijzigd in de firmware. Houd er rekening mee dat elke soort materiaal en merk Het kan zijn dat een andere workflow nodig is, dus het is verstandig om per spoel of in ieder geval per merk en serie een eigen profiel aan te maken.

Temperatuurtorens: het beste thermische raam vinden

De temperatuur van de hotend beïnvloedt vrijwel alles: hoe de lagen aan elkaar hechten, de draaddichtheid, de glans van het oppervlak, de sterkte van het onderdeel en ook hoe gemakkelijk bruggen en overhangen te printen zijn. Hoe goed de specificaties op het etiket ook zijn, elke printer en elke specifieke filamentrol heeft zijn eigen unieke eigenschappen. jouw sweet spot.

De duidelijkste manier om het te vinden is door er een af ​​te drukken. temperatuurtorenEen model dat is opgedeeld in segmenten, elk met een andere temperatuurwaarde. Je kunt dit genereren met behulp van plugins (bijvoorbeeld Calibration Shapes in Cura) of met de kalibratiewizards van OrcaSlicer, Bambu Studio of SuperSlicer, die al de G-code invoegen om de temperatuur elke X lagen te wijzigen.

Let bij het inspecteren van de toren op welk gedeelte zich bevindt Een betere balans tussen detail, afwezigheid van draden en goede hechting tussen de lagen.Bij te hoge temperaturen ontstaan ​​glanzende oppervlakken, draadjesvorming en mogelijk kromtrekking; bij te lage temperaturen slechte hechting tussen de lagen, slecht versmolten lijnen of zelfs onder-extrusie. Kies een bereik van 2-3 "goede" waarden en wen eraan om binnen dat bereik te werken, afhankelijk van het type onderdeel (lager voor fijne details, hoger voor sterkte).

Terugtrekkingen: het vermijden van vastlopende threads zonder blokkades te veroorzaken.

Retractie is de lichte achterwaartse beweging van het filament wanneer de extruder bewegingen maakt in een vacuüm. Als dit niet correct is afgesteld, verschijnen de gevreesde [onduidelijk - mogelijk "gaten" of "gaten"]. “draden” of rijgenDruppeltjes op het oppervlak en vuil op de onderdelen. Maar overdrijven veroorzaakt ook problemen: verstoppingen, slijtage van het filament en openingen aan de randen.

De belangrijkste parameters zijn: intrekafstand, intreksnelheid, uittreksnelheid, temperatuur en type extrusiesysteem (directe of Bowden-extruder). Een directe extruder heeft meestal een kortere lengte nodig dan een Bowden-extruder, omdat er minder buislengte is om samen te drukken en te decomprimeren.

Gebruik voor de kalibratie een specifieke terugtrekkingstest: dit zijn meestal torens met meerdere kolommen of gekerfde cilinders waardoor er veel onnodige bewegingen ontstaan. Het doel is om de afstand en snelheid te variëren totdat we zien welke combinatie de draadjes minimaliseert zonder dat er openingen of klikgeluiden van de extruder verschijnen.

Als richtlijn kunt u beginnen met indicatieve tabellen (bijvoorbeeld korte en snelle afstanden in een directe verbinding, langere en iets langzamere afstanden in een Bowden-verbinding) en van daaruit aanpassen. Als u ondanks alles nog steeds problemen ondervindt, probeer dan ook eens... verlaag de temperatuur iets. om te printen of om de snelheid van de verplaatsingen te verhogen.

Toleranties en horizontale uitzetting

Bij veel functionele onderdelen is het probleem niet zozeer dat ze 20,03 mm in plaats van 20,00 mm meten, maar dat De veters passen niet of zitten te los.Daar komt de horizontale tolerantie om de hoek kijken: de kleine marge die je moet aanhouden zodat twee onderdelen perfect op elkaar aansluiten zonder te schuren of te wiebelen.

Wanneer plastic afkoelt, kan het krimpen of uitzetten Dat hangt enigszins af van het materiaal. Bij FDM wordt doorgaans een krimp van ongeveer ±0,5% aangenomen; ABS kan bijvoorbeeld tot 2% krimpen bij grote onderdelen, terwijl PLA over het algemeen stabieler is, maar ook kleine variaties vertoont.

Om dit aan te passen, kunt u het beste een afdruk maken. tolerantietestMeestal met een reeks openingen of pinnen met kleine verschillen van tienden van een millimeter. Het idee is om te zien binnen welk bereik de elementen vrij kunnen bewegen, waarbinnen ze perfect passen en waarbuiten ze niet meer passen. Met die gegevens kun je de configuratie aanpassen. horizontale expansie van uw snijplotter, die de buitenwanden iets "dikker" of "dunner" maakt om deze effecten te corrigeren.

Sommige slicers hebben deze tests al in hun kalibratiemenu's geïntegreerd (bijvoorbeeld Orca Slicer met de Orca Tolerantietest). Andere laten je de uitbreiding selectief toepassen, bijvoorbeeld alleen op... gaten of interne oppervlakkenDit is erg handig als je de buitenmaten zeer nauwkeurig wilt houden.

Overhangen, bruggen en gelaagde ventilatie

Overhangen en bruggen zijn een goed voorbeeld van de combinatie tussen stroming, temperatuur, ventilatie en versnellingenAls je de steunstukken moet opvullen om ze er fatsoenlijk uit te laten zien, is er waarschijnlijk een gebrek aan afstelmogelijkheden.

Bij een cantilever-test worden doorgaans de hoeken steeds verder vergroot (30°, 45°, 60°, enz.). Het doel is om te bepalen wat de maximale hoek is waaronder uw machine kan printen. zonder dat de lagen eraf vallen of te laag hangen.Het verkleinen van de lijnbreedte, het gebruik van standaard/kleine nozzles (0,4-0,2 mm) en het zorgen voor een goede ventilatie van de lagen helpen enorm.

Bruggen zijn op hun beurt stukken materiaal "in de lucht" tussen twee punten. Er bestaan ​​modellen die bruggen van toenemende lengtes van 10 tot 100 mm Om ze te testen met verschillende snelheden, luchtstromen en ventilatorinstellingen. Het is meestal het beste om bruggen iets langzamer te printen (bijvoorbeeld 30-40 mm/s) en met de ventilator op de hoogste stand, behalve bij delicate materialen zoals PETG, waarbij je de luchtstroom mogelijk iets moet verlagen om kromtrekken of verstoppingen te voorkomen.

Om beide gevallen te verbeteren, is het ook nuttig om bij het ontwerpen rekening te houden met FDM: gebruik afschuiningen van 45° in plaats van scherpe randen, verdeel complexe onderdelen in meerdere secties en oriënteer het model zodanig dat minimaliseer kritische overhangen.

Naden en oppervlakteafwerking

De naad is die verticale lijn die meestal verschijnt op de plek waar de slicer besluit... begin en eind van de omtrek van elke laag. Als dit niet goed gecontroleerd wordt, kunnen er kleine oneffenheden of hobbels ontstaan ​​die afbreuk doen aan de vorm, vooral bij cilindrische of opvallende vormen.

Moderne lamineermachines bieden verschillende strategieën: de naad in een hoek uitlijnen, willekeurig verspreiden of meer geavanceerde technieken zoals... Sjaalnaaddie proberen het te camoufleren door het in het patroon te integreren. Bovendien kun je in veel slicers het gebied "kleuren" waar je de naden wilt laten ophopen (bijvoorbeeld in het minst zichtbare deel van het werkstuk) en andere gebieden blokkeren.

Als er bobbels of gaten in de naden zitten, controleer dan ook de combinatie van intrekken, uitrollen, afvegen en interne sproeierdrukSoms ligt de oplossing in het iets verlagen van de druk (met Linear Advance / Pressure Advance, wat we nu zullen zien) in plaats van alleen maar te rommelen met de positie van de naad.

Steunen: die hun functie vervullen en zonder schade verwijderd kunnen worden.

Steunstructuren zijn een noodzakelijk kwaad: ze helpen bij het printen van onmogelijke gebieden, maar als ze verkeerd geconfigureerd zijn, kunnen ze Ga op in het kunstwerk of laat afschuwelijke oppervlakken achter.Het gaat er hier om de juiste balans te vinden tussen dichtheid, contactafstand en het aantal interface-lagen.

In de praktijk is het raadzaam om interface-lagen tussen de ondersteuning en het onderdeel te gebruiken, zodat deze overgang soepel verloopt. voldoende verticale scheiding De afstand moet zodanig zijn dat ze gemakkelijk te verwijderen zijn, maar tegelijkertijd voldoende steun bieden. Als de afstand te klein is, zullen ze te stevig vastzitten en beschadig je het oppervlak bij het verwijderen; als de afstand te groot is, zullen de lagen die over de ondergrond heen 'vliegen' loshangen.

Het printen van een specifieke test met ondersteuningen, waarbij ondersteuningen op het printbed worden gecombineerd met ondersteuningen die aan het onderdeel zelf hangen, helpt om deze parameters aan te passen zonder een complex model te riskeren. Bovendien is het belangrijk om te beschikken over nauwkeurig afgestelde temperatuur en doorstromingOmdat bij zeer hete prints of prints met overtollig materiaal de neiging hebben om aan alles vast te smelten.

Lineaire voorwaartse beweging / Drukvoorwaartse beweging

Lineaire voortgang (Marlin) of drukvoortgang (Klipper) is een functie die compenseert voor de interne filamentdruk in het mondstuk Bij het veranderen van snelheid. Zonder deze functie ontstaan ​​er bij het accelereren of remmen uitstulpingen in de hoeken, bolling in de lijnen en kleine maatafwijkingen.

In Marlin wordt dit geactiveerd in het geavanceerde configuratiebestand en wordt de parameter aangepast. KOm het te kalibreren, zijn er testgeneratoren die lijnen met verschillende K-waarden op hetzelfde onderdeel creëren. Bij het printen kies je het gedeelte waar De lijndikte is gelijkmatiger en de hoeken zijn scherper., met de kleinst mogelijke K die dat effect bereikt.

Op dezelfde manier zijn er generatoren die compatibel zijn met Marlin en Klipper en die patronen van rechte lijnen en hoeken, of zelfs torens, produceren om de respons met verschillende drukverhogingswaarden te evalueren. Zodra de waarde is bepaald, is het ideaal dat deze Configureer het op basis van materiaal. Gebruikmakend van G-code in het filamentscript van de slicer, reageert elke combinatie van hotend, extruder en plastic anders.

Input Shaper, versnellingen en trillingsartefacten

Als je sneller gaat printen, verschijnen dit soort artefacten. spookbeelden, rinkelen, golven of VFA/MRR (kleine verticale patronen op het oppervlak van de wanden). Deze defecten houden verband met mechanische trillingen van de constructie en motorresonanties, en niet zozeer met stroming of temperatuur.

De huidige firmwareversies, zoals Klipper en de nieuwste versies van Marlin, bevatten deze functionaliteit. InvoervormgevingDit wijzigt het acceleratieprofiel om die trillingen te neutraliseren. Om dit aan te passen, worden meestal testtorens gebruikt waarin de frequentie en het type filter worden gevarieerd, of als alternatief... fysieke versnellingsmeters aangesloten op de printplaat om de daadwerkelijke reactie van de machine te meten.

In Marlin kan Input Shaper bijvoorbeeld geconfigureerd worden met commando's zoals M593 en in recente versies (2.1.3) kan het zelfs gecombineerd worden met planningssystemen zoals Vaste-tijdbeweging (M493) voor nauwkeurigere controle. De algemene procedure houdt in dat je de redelijke acceleratielimiet vindt die je printer aankan zonder stappen te verliezen, en vervolgens de shaper aanpast aan de frequenties die de minst zichtbare rimpeling in de toren veroorzaken.

Echter, geen enkele input shaper kan een goede mechanische basisStevige frames, goed uitgelijnde en gespannen riemen, katrollen zonder excentriciteit en motoren in goede staat. Als de constructie trilt als een gitaar, kan de software daar maar beperkt iets aan doen.

Maximale volumetrische extrusie (MVS) en realistische snelheid

Elke combinatie van extruder en hotend heeft een fysieke limiet qua hoeveelheid. Er kan per seconde gesmolten plastic worden afgetapt.Als je deze limiet overschrijdt, zal de motor stappen overslaan, zal het filament de spuitmond verstoppen en zullen de lagen dun worden. Daarom is het belangrijk om de maximale volumetrische snelheid (MVS) van je printer te kennen.

Om dit te meten, wordt meestal een procedure als deze gebruikt: je verwarmt de hotend tot een temperatuur die relatief hoog is voor dat materiaal, en je geeft de opdracht om te extruderen op die temperatuur. toenemende snelheden meet de snelheid in mm³/s en controleer wanneer de symptomen van onvoldoende materiaal of klikkende geluiden van de extruder optreden. Met dat cijfer kunt u de berekening uitvoeren. maximale theoretische printsnelheid voor uw lijnbreedte en laagdikte.

De meest geavanceerde slicers stellen je in staat om dit MVS-formaat in het filamentprofiel te integreren. Vanaf daar doen ze de rest. pas de snelheid van elk onderdeel aan Om te voorkomen dat de limiet van de hotend wordt overschreden en de output van de machine te maximaliseren zonder dat er onder-extrusie optreedt als gevolg van thermische knelpunten.

Starten en stoppen van G-code, en het wisselen van filamenten

Nu alles gekalibreerd is, is het de moeite waard om de klus af te maken met een goede start en einde G-code Dit zorgt ervoor dat elke print consistent start en eindigt: volledige homing, ordelijke verwarming van het printbed en de hotend, filamentreiniging, nozzle-reiniging, veilige positionering na voltooiing, uitschakeling van ventilator en verwarming, enz.

Daarnaast is het aan te raden om, wanneer je van filament wisselt (ander materiaal, ander merk of zelfs een andere kleur), minimaal een paar stappen te volgen. een snelle temperatuurtoren, een krimptest en, als u op zoek bent naar precisie, een doorstroomcontroleMet de filamentprofielen van de slicer kun je zelfs specifieke G-code toevoegen voor elke spoel, waardoor je deze kleine aanpassingen eenvoudig kunt automatiseren zonder het algehele printprofiel aan te raken.

Als je dit proces hebt gevolgd – nivellering, assen, extruder, temperaturen, flow, retracties, toleranties, bewegingsdynamiek en consistente G-code – zou je printer zich als een voorspelbare en betrouwbare machineDe eerste lagen hechten goed, de afmetingen kloppen, de pasvorm is prima en visuele imperfecties zijn geminimaliseerd; vanaf dat moment is verdere verfijning een kwestie van afstemmen op elk project, in plaats van telkens opnieuw in het wilde weg te werk te gaan.