Ako kalibrovať 3D tlačiareň krok za krokom bez toho, aby ste sa zbláznili

PCHardwarePro » Windows » Ako kalibrovať 3D tlačiareň krok za krokom bez toho, aby ste sa zbláznili

Ak vám to vaša 3D tlačiareň umožňuje kusy so zlou prvou vrstvou, nepravidelnými rozmermi alebo nevzhľadnou povrchovou úpravouProblém takmer nikdy nie je „smola“ alebo chyba modelu STL: najčastejším problémom je, že jeden chýba. dobrá celková kalibrácia stroja. Kalibrácia nie je len o nastavení dvoch parametrov na krájači, ale o dodržiavaní štruktúrovanej metódy na jemné doladenie lôžka, extrudéra, motorov, teplôt, sťahovania a ďalších prvkov.

Môže to znieť ako náročná úloha, ale ak budete postupovať podľa logického poradia, uvidíte, že je to oveľa viac. jednoduchšie a rýchlejšie, než sa zdáA zložitejšie kroky budete musieť vykonať iba pri zostavovaní tlačiarne, výmene dôležitého hardvéru alebo zistení zjavných problémov. Táto príručka ponúka komplexný návod inšpirovaný najpokročilejšími kalibračnými systémami (Marlin, Klipper, OrcaSlicer, Bambu Studio, Cura, SuperSlicer atď.), ale vysvetlený v kastílskej španielčine a s praktickým prístupom. Ak máte akékoľvek otázky týkajúce sa vášho modelu tlačiarne, pozrite si [príslušnú dokumentáciu/partnera/atď.]. 3D tlačiareň s porovnaním živice a vlákna.

Čo vlastne znamená kalibrácia 3D tlačiarne?

Keď hovoríme o kalibrácii 3D tlačiarne, máme na mysli nastavenie a kontrolu súboru parametrov tak, aby celý mechanický, elektronický a softvérový systém Pracujte koordinovane. Nejde len o „zvyšovanie alebo znižovanie teploty“, ale o prehodnotenie všetkého od fyzický stav stroja vrátane výpočtov krokov motora, prietoku, tolerancií a kompenzácií.

Je dôležité rozlišovať medzi nastaviť y kalibrovaťNastavenie zahŕňa zmenu jednej hodnoty (napríklad zníženie teploty horúcej časti o 5 °C), zatiaľ čo kalibrácia zahŕňa merať, testovať a znova nastavovať niekoľko súvisiacich parametrov, kým výsledky nebudú konzistentné (napr. kalibrujte extrudér, prietok a teplotu spoločne).

Existujú určité prípady, kedy je dôkladná kalibrácia takmer nevyhnutná: pri zostavovaní novej tlačiarne, po premiestnení alebo preprave, po výmene motorov, vretien, hotendu, extrudéra alebo dosky, pri aktualizácii firmvéru alebo keď sa začnú objavovať opakujúce sa chyby (pásy, nesprávne merania, zle zlepené vrstvy atď.).

Príprava: čistenie, mechanická kontrola a softvér

Predtým, ako sa pustíte do čísel a vzorcov, stojí za to venovať pár minút tomu, aby ste uviedli tlačiareň do prevádzkyschopného stavu. Znečistená alebo chybná tlačiareň môže pokaziť čokoľvek. kalibrácia, nech je akokoľvek dokonalá vo firmvéri.

Začína sa to čistenie lôžka a tryskyOdstráňte všetky zvyšky lepidla, prilepené plastové škvrny alebo škvrny z predchádzajúcich výtlačkov. Môže to byť spôsobené nečistou podložkou alebo upchatou tryskou. nedostatočná extrúzia, nekvalitná prvá vrstva a chyby v testochPri veľmi znečistených tryskách zvyčajne ušetrí čas metóda „studeného vytiahnutia“ alebo jednoduchá výmena trysky.

Potom skontrolujte mechanické časti: uistite sa, že nie sú tam žiadne uvoľnené skrutky v rámoch, držiakoch motora, kladkách alebo napínačoch remeňov. Akákoľvek vôľa spôsobuje vibrácie, nepresnosti v pohyboch a následne nekonzistentné merania v kalibračných testoch. Využite tiež túto príležitosť na overenie, či remene majú správne napnutie a že osi sa pohybujú hladko, bez tvrdých miest.

Čo sa týka softvéru, je vhodné mať po ruke dobrý slicer. V súčasnosti vynikajú niektoré veľmi kompletné forky PrusaSliceru, ako napríklad OrcaSlicer, Bambu Studio alebo SuperSlicer, okrem Cury. Mnohé z nich zahŕňajú špeciálne kalibračné menu a automatické generátory testov (teplotné veže, zmršťovanie, prietok atď.), čo výrazne zjednodušuje proces.

Ak používate Marlin alebo Klipper, skontrolujte tiež, či používate primerane modernú verziu a či máte klientovi na odoslanie G-kódu (OctoPrint, Mainsail/Fluidd, Pronterface, vlastný terminál krájača atď.), pretože niektoré nastavenia sa vykonávajú pomocou M príkazov a je pohodlnejšie ich spúšťať z PC.

Nastavenie vyrovnania postele a odsadenia Z

Správne vyrovnanie záhonu je základom všetkého. Bez dobre nanesenej prvej vrstvy, bez ohľadu na to, aký dokonalý je zvyšok, Výtlačky sa odlupujú alebo sa odlupujúZohrávajú sa tu dva faktory: relatívna rovinnosť lôžka vzhľadom na osi a presná vzdialenosť medzi povrchom trysky a povrchom.

Pri manuálnom nivelovaní je klasickou metódou metóda s papierovým listom: medzi trysku a podložku umiestnite list papiera a nastavíte rohové skrutky kým sa papier neposúva s miernym odporom. Toto nastavenie zopakujte v štyroch rohoch a v strede a znova prejdite cez všetky body, pretože pri korekcii jedného Je ľahké, aby sa iný vychýlil.

Ak vaša tlačiareň má samonivelácia (BLTouch, indukčné senzory atď.)Nie ste od toho úplne bez problémov: stále je najlepšie urobiť lôžko čo najrovnejšie, inak bude musieť firmvér príliš veľa kompenzovať a prvé vrstvy môžu mať nerovnomernú hrúbku. Po samonivelačnej sieťovine upravte Z-posun takže prvá vrstva nie je ani sploštená ako priehľadná fólia, ani tak hrubá, že by boli viditeľné samostatné čiary.

Počas skúšobnej tlače prvých vrstiev (vzor štvorcov alebo rovných čiar cez celú podložku) použite funkciu opatrovanie detí vášho firmvéru na zvýšenie alebo zníženie Z v reálnom čase a nastavenie presnej výšky podľa vašich predstáv. Toto konečné nastavenie často rozhoduje o priemernej a bezchybnej prvej vrstve.

Elektrická kalibrácia: Vref / prúd motora

Ak je váš stroj základným modelom alebo ste zmenili ovládače/motory, možno budete musieť skontrolovať nastavenie Vref alebo prúd budičaTáto hodnota určuje prúd, ktorý ovládač dodáva do motora; ak je nízka, uvidíte strata krokov a posunuté vrstvy a ak je nadmerný, motory a ovládače sa prehrievajú, čo spôsobuje poruchy alebo dokonca poškodenie.

Na výpočet vhodného prúdu potrebujete tri informácie: typ ovládača (TMC2209, A4988 atď.), menovitý prúd motora a firmvér. Mnoho lacných výrobcov poskytuje iba „špičkový“ prúd a nie nominálny prúd; v takom prípade je vhodné použiť konzervatívnejšia bezpečnostná rezerva (približne 70 – 80 % tejto hodnoty), aby sa predišlo prehriatiu.

Existujú online kalkulačky, ktoré vám po zadaní typu ovládača, prúdu motora a percenta bezpečnosti poskytnú Vref pre Marlin alebo run_current pre Klipperspolu so základnými pokynmi, ako ju použiť. Po získaní hodnoty v ovládačoch režimu UART/SPI stačí upraviť príslušný parameter vo firmvéri alebo súbore. printer.cfg; v samostatnom režime budete musieť ovládače zmerajte a fyzicky nastavte potenciometer s multimetrom.

Po hraní Vref je dobré urobiť M503 (Marlin) alebo skontrolujte diagnostický výstup (M122 v TMC) na potvrdenie konzistentnosti hodnôt a samozrejme monitorovať teplotu motorov a ovládačov po niekoľkých dlhých dojmoch.

Kalibrácia krokov extrudéra (E-kroky)

Extrudér je „srdcom“ materiálového systému. Ak si tlačiareň myslí, že tlačí 100 mm filamentu, ale v skutočnosti je to 92 alebo 110, všetko ostatné bude mimo synchronizácie: budete mať chronická nedostatočná alebo nadmerná extrúzia, zle vyplnené vrstvy alebo nadmerné preplachovaniePreto pred nastavením prietoku v krájači musíte zabezpečiť, aby boli kroky extrudéra na milimeter správne nastavené.

Všeobecný postup je jednoduchý: zohrejte horúci koniec na prevádzková teplota vláknaOznačte filament v známej vzdialenosti od vstupu extrudéra (napríklad 120 mm), nastavte mu povel na vytlačenie 100 mm z panela alebo terminálu a zmerajte zostávajúcu vzdialenosť k značke. Rozdiel vám ukáže, o koľko sa filament skutočne vytlačil.

S týmito údajmi použijete klasický kalibračný vzorec: nové kroky = (aktuálne kroky * 100) / skutočná extrudovaná dĺžkaNovú hodnotu zadáte do firmvéru (alebo pomocou G-kódu, napríklad pomocou M92 Ennn v Marline) a stráže s M500V ideálnom prípade by sa test mal opakovať, kým pri požiadavke na 100 mm nie je skutočné meranie čo najbližšie k 100.

Niektoré online zdroje ponúkajú vizuálne kalkulačky e-steps kde jednoducho zadáte, čo ste požadovali a čo ste dostali, ale logika je rovnaká. Je dôležité odlíšiť túto úpravu od kalibrácie prietoku krájača: tu nastavíte presný hardvér a potom doladíte malé rozdiely s prietokom.

PID a MPC: stabilná regulácia teploty

Regulácia teploty horúceho hrnca a lôžka je založená na algoritmoch ako napríklad PID (proporcionálny-integračný-deritačný) alebo, v poslednej dobe, v prediktívnom modelovom riadení (MPC (v Marlin). Ak sú hodnoty nesprávne zarovnané, pri tlači náročných oblastí uvidíte pílovité teplotné krivky, silné výkyvy alebo dokonca poklesy teploty.

Autotune PID v Marline sa zvyčajne spúšťa pomocou M303špecifikovaním prvku (horúceho konca alebo lôžka) a cieľovej teploty. Firmvér vykoná niekoľko iterácií ohrevu a chladenia na výpočet koeficientov P, I a D a po dokončení poskytne hodnoty, ktoré môžete použiť. M301 (hotend) alebo M304 (posteľ) a držte ich pri sebe M500Dobre naladený PID regulátor vytvára teplotnú čiaru oveľa stabilnejšie a bez veľkých oscilácií.

Režim MPC, dostupný v novších verziách Marlinu, ide ešte o krok ďalej modelovaním tepelného správania hotendu. predpovedať, ako bude reagovať na zmeny v plastickom toku a vetraníJeho aktivácia zahŕňa konfiguráciu niektorých ďalších parametrov vo firmvéri a spustenie špecifického automatického ladenia (napríklad s M306), ale po nastavení udržiava ešte konštantnejšiu teplotu v náročných podmienkach.

Či už ide o klasický PID alebo MPC, oplatí sa venovať tomuto bodu nejaký čas, najmä ak ste zmenili blok ohrievača, kazetu, termistor alebo typ hotendu, pretože tepelný profil sa úplne mení.

Kroky osí X, Y a Z a rozmerová presnosť

Zabezpečenie presného pohybu osí je kľúčom k konzistentnosti meraní vašich dielov. Tu je dôležité rozlišovať medzi skutočný pohyb osi a konečný výsledok v diele, pretože v druhom prípade je zapojených oveľa viac faktorov (tok, rozťažnosť materiálu, teplota atď.).

Najspoľahlivejšou metódou je kalibrácia X, Y a Z meraním fyzické pohyby Pomocou posuvného meradla, pravítka alebo úchylkomera označte na konštrukcii dva body vzdialené od seba 100 mm alebo použite vytlačenú podperu. Zadajte pohyb 50 – 100 mm a zmerajte, o koľko sa vozík alebo lôžko skutočne posunuli. Toto meranie použite na nastavenie krokov podľa rovnakého vzorca ako pre extrudér.

Mnoho ľudí používa kalibračnú kocku ako referenciu pre X/Y/Z, ale nie je ideálna na výpočet krokov, pretože tlačené rozmery sú ňou výrazne ovplyvnené. prietok, tolerancie filamentu a plastická rozťažnosť/sťahovanieKocka je užitočná ako overovací test, nie ako východiskový bod pre výpočet.

Keď máte nastavené kroky pohybu, môžete si vytlačiť veľkú kocku (30 – 40 mm alebo viac) a skontrolovať, či sú rozmery v rámci rozumnej tolerancie vášho stroja (odchýlka okolo 0,05 – 0,1 mm je zvyčajne viac než prijateľná pre domáce použitie). Na úpravu tejto malej zostávajúcej chyby je najlepšie použiť... kompenzácie v krájači (horizontálne rozšírenie, jemné škálovanie), ktoré udržiavajú prehrávanie krokov.

V spoločnosti Klipper používame namiesto krokov/mm rotačná_vzdialenosťToto sa vypočíta na základe kinematiky (rozstup remeňa, kladka, mikrokrokovanie atď.). Ak prechádzate od spoločnosti Marlin, približnú hodnotu môžete získať z predchádzajúcich krokov, ale odporúča sa ju prepočítať alebo použiť ako základ oficiálne profily vašej tlačiarne.

Nastavenie prietoku a priemeru filamentu

Keď sú e-kroky a kroky osí správne nastavené, je čas doladiť tok materiálu ktorý definuje krájač, zvyčajne vo forme percenta (95 %, 100 %, 103 % atď.). Táto úprava kompenzuje malé odchýlky v Skutočný priemer vlákna, jeho zloženie a správanie pri roztavení.

Najprv zmerajte filament posuvným meradlom na niekoľkých miestach vzdialených od seba asi 10 cm a vypočítajte priemer priemeruU renomovaného výrobcu sa údaj 1,75 mm v skutočnosti zvyčajne prekladá na približne 1,73 – 1,77 mm; v iných prípadoch sa môžu vyskytnúť odchýlky 0,05 mm alebo viac. Pre presnejší výpočet objemu zadajte tento priemer do profilu filamentu vášho krájača.

Potom si vytlačte test prietoku, napríklad jednostennú dutú kocku alebo špecifické kusy, ktoré vám umožnia zmerať hrúbku steny a zistiť, či sa zhoduje nakonfigurovaná šírka čiaryAk je stena hrubšia, ako sa očakávalo, nadmerne pretláčate a mali by ste znížiť prietok; ak je tenšia, zvýšte ho. Mnoho pokročilých kalibrátorov kombinuje tento proces s pákovo-piestovými mechanizmami, ktoré vám pomôžu nájsť bod, kde tolerancie tesne dosadajú, ale bez zaseknutia.

Konečná upravená hodnota prietoku by sa mala uložiť do profilu filamentu krájača a nemala by sa meniť vo firmvéri. Majte na pamäti, že každý druh materiálu a značka Môže to vyžadovať iný prietok, preto je dobrým zvykom vytvoriť si vlastný profil pre každú cievku alebo aspoň pre každú značku a rad.

Teplotné veže: nájdenie najlepšieho tepelného okna

Teplota horúceho konca ovplyvňuje takmer všetko: spôsob spájania vrstiev, počet nití, lesk povrchu, pevnosť dielu a tiež jednoduchosť tlače mostíkov a presahov. Bez ohľadu na to, aké dobré sú špecifikácie etikiet, každá tlačiareň a každý konkrétny kotúč filamentu má svoje vlastné jedinečné vlastnosti. tvoje ideálne miesto.

Najjasnejší spôsob, ako to nájsť, je vytlačiť si jeden teplotná vežaModel rozdelený na segmenty, každý s inou hodnotou teploty. Môžete ho vygenerovať pomocou pluginov (napríklad Calibration Shapes v Cura) alebo pomocou kalibračných sprievodcov OrcaSlicer, Bambu Studio alebo SuperSlicer, ktoré už vkladajú G-kód na zmenu teploty každých X vrstiev.

Pri kontrole veže si všimnite, ktorá časť má lepšia rovnováha medzi detailmi, absenciou nití a dobrou priľnavosťou medzi vrstvamiPri nadmerne vysokých teplotách uvidíte lesklé povrchy, strihanie a možno aj deformáciu; pri nadmerne nízkych teplotách slabú priľnavosť vrstiev, zle spojené čiary alebo dokonca nedostatočnú extrúziu. Vyberte si rozsah 2 – 3 „dobrých“ hodnôt a zvyknite si pracovať v tomto rozsahu v závislosti od typu dielu (nižšia pre jemné detaily, vyššia pre pevnosť).

Retrakcie: zabránenie vzniku závitov bez ich zaseknutia

Retrakcia je mierny pohyb filamentu dozadu, keď extrudér vykonáva pohyby vo vákuu. Ak je nesprávne nastavená, objavia sa obávané [nejasné - možno „diery“ alebo „diery“]. „nite“ alebo navliekanieKvapky na povrchu a nečistoty na súčiastkach. Ale preháňanie spôsobuje aj problémy: zaseknutie, opotrebovanie filamentu a medzery okolo okrajov.

Kľúčové parametre sú: retrakčná vzdialenosť, rýchlosť retrakcie, rýchlosť odberu, teplota a typ extrúzneho systému (priamy alebo Bowden). Priamy extrudér zvyčajne potrebuje menšiu vzdialenosť ako Bowdenov extrudér, pretože na kompresiu a dekompresiu je potrebná kratšia dĺžka hadičky.

Na kalibráciu použite špecifický retrakčný test: tie sú zvyčajne veže s viacerými stĺpmi alebo vrubovými valcami ktoré vynútia veľa prázdnych pohybov. Cieľom je meniť vzdialenosť a rýchlosť, kým neuvidíme, ktorá kombinácia minimalizuje vlákna bez medzier alebo cvakania extrudéra.

Ako pomôcku môžete začať s orientačnými tabuľkami (napríklad krátke a rýchle vzdialenosti v priamom spojení, dlhšie a o niečo pomalšie vzdialenosti v Bowdenovom systéme) a odtiaľ upravovať. Ak napriek všetkému stále máte vlákna, skúste tiež... mierne znížiť teplotu tlače alebo na zvýšenie rýchlosti pohybu.

Tolerancie a horizontálna rozťažnosť

V mnohých funkčných častiach nie je problém ani tak v tom, že merajú 20,03 mm namiesto 20,00 mm, ale v tom, že Šnúrky nesedia alebo sú príliš voľnéTu prichádza na rad horizontálna tolerancia: malá medzera, ktorú musíte nechať, aby dva kusy do seba zapadli bez trenia alebo chvenia.

Keď plast vychladne, môže zmenšiť alebo rozšíriť Mierne v závislosti od materiálu. Pri FDM sa zvyčajne predpokladá zmrštenie okolo ±0,5 %; napríklad ABS sa môže pri veľkých dieloch zmrštiť až o 2 %, zatiaľ čo PLA je vo všeobecnosti stabilnejší, ale vykazuje aj malé odchýlky.

Na úpravu je najlepšie vytlačiť tolerančný test, zvyčajne so sériou medzier alebo kolíkov s malými rozdielmi desatín milimetra. Cieľom je zistiť, v akom rozsahu sa prvky voľne pohybujú, v ktorom rozsahu dokonale zapadajú a za ktorým už nezodpovedajú. S týmito údajmi môžete nakonfigurovať horizontálna expanzia vášho krájača, ktorý mierne „zahusťuje“ alebo „stenčuje“ vonkajšie steny, aby sa tieto účinky napravili.

Niektoré slicery už obsahujú tieto testy integrované do svojich kalibračných ponúk (napríklad Orca Slicer s Orca Tolerance Test). Iné umožňujú selektívne použiť rozšírenie iba na... otvory alebo vnútorné povrchyčo je veľmi užitočné, keď chcete mať veľmi presné vonkajšie rozmery.

Previsy, mosty a vetranie vrstiev

Previsy a mosty sú dobrým príkladom kombinácie medzi prietok, teplota, vetranie a zrýchleniaAk potrebujete vyplniť podporné kusy, aby vyzerali slušne, pravdepodobne tu chýba úprava.

Test konzoly zvyčajne zahŕňa zvyšovanie uhlov (30°, 45°, 60° atď.). Cieľom je zistiť maximálny uhol, pod ktorým dokáže váš stroj tlačiť. bez toho, aby vrstvy padali alebo viseli príliš nízkoVeľmi pomáha zmenšenie šírky čiary, použitie štandardných/malých trysiek (0,4 – 0,2 mm) a zabezpečenie dobrého vetrania vrstvy.

Mosty sú zase časti materiálu „vo vzduchu“ medzi dvoma bodmi. Existujú modely, ktoré vytvárajú mosty z zväčšujúce sa dĺžky od 10 do 100 mm otestovať ich s rôznymi nastaveniami rýchlosti, prúdenia vzduchu a ventilátora. Zvyčajne je najlepšie tlačiť mostíky o niečo pomalšie (napríklad 30 – 40 mm/s) a s ventilátorom na vysokých otáčkach, s výnimkou jemných materiálov, ako je PETG, kde možno budete musieť mierne znížiť prúdenie vzduchu, aby ste predišli deformácii alebo zaseknutiu papiera.

Pre zlepšenie oboch prípadov je tiež užitočné navrhovať s ohľadom na FDM: používať 45° skosenia namiesto ostrých hrán, rozdeľovať zložité časti do niekoľkých sekcií a orientovať model tak, aby minimalizovať kritické previsy.

Švy a povrchová úprava

Šev je tá zvislá čiara, ktorá sa zvyčajne objaví tam, kde sa krájač rozhodne začiatok a koniec obvodov každej vrstvy. Ak sa to nekontroluje správne, môžu sa objaviť malé značky alebo schodíky, ktoré odvádzajú pozornosť od kusov, najmä pri valcovitých alebo dobre viditeľných tvaroch.

Moderné laminátory ponúkajú niekoľko stratégií: zarovnanie švu v rohu, jeho náhodné rozptýlenie alebo pokročilejšie techniky, ako napríklad Šatový ševktoré sa ho snažia zamaskovať jeho integráciou do vzoru. Okrem toho v mnohých krájačoch môžete „namaľovať“ oblasť, kde chcete, aby sa švy hromadili (napríklad v najmenej viditeľnej časti kusu) a zablokovať ostatné oblasti.

Ak vaše švy zanechávajú hrbole alebo diery, skontrolujte aj kombináciu zasunutie, dobeh, stieranie a tlak vo vnútri tryskyNiekedy riešenie spočíva v miernom znížení tlaku (pomocou lineárneho posunu / posunu tlaku, čo si teraz ukážeme), a nie len v úprave umiestnenia švu.

Podpery: ktoré plnia svoju funkciu a dajú sa odstrániť bez poškodenia

Podpory sú nevyhnutným zlom: pomáhajú tlačiť nemožné oblasti, ale ak sú nesprávne nakonfigurované, môžu... splynúť s kusom alebo zanechať ohavné povrchyCieľom je nájsť rovnováhu medzi hustotou, kontaktnou vzdialenosťou a počtom vrstiev rozhrania.

V praxi je vhodné použiť medzivrstvy medzi podperou a dielom, aby tento prechod mal dostatočný vertikálny odstup Vzdialenosť by mala byť taká, aby sa dali ľahko odstrániť, ale zároveň aby ​​poskytovali dobrú oporu. Ak je vzdialenosť príliš krátka, prilepia sa príliš pevne a pri odstraňovaní poškodíte povrch; ak je príliš dlhá, vrstvy, ktoré „prelietajú“ cez podklad, budú voľne visieť.

Vytlačenie špecifického testu podpory, ktorý kombinuje podpory na lôžku a podpory zavesené na samotnom diele, pomáha upraviť tieto parametre bez rizika vzniku zložitého modelu. Okrem toho je dôležité mať jemne nastavená teplota a prietokpretože veľmi horúce tlačené podklady alebo tie s prebytočným materiálom majú tendenciu sa prilepiť ku všetkému.

Lineárny posun / Posun tlaku

Lineárny posun (Marlin) alebo tlakový posun (Klipper) je funkcia, ktorá kompenzuje vnútorný tlak filamentu v tryske Pri zmene rýchlosti. Bez neho sa pri zrýchľovaní alebo brzdení objavujú nadmerné prehĺbenia v zákrutách, „brucho“ v líniách a malé rozmerové nepresnosti.

V Marline sa aktivuje v súbore s rozšírenou konfiguráciou a parameter sa upraví. KNa kalibráciu existujú testovacie generátory, ktoré vytvárajú čiary s rôznymi hodnotami K na tej istej časti. Pri tlači si vyberiete časť, kde Hrúbka čiary je rovnomernejšia a rohy sú ostrejšie., s najmenším možným K, ktoré dosahuje tento efekt.

Podobne existujú generátory kompatibilné s Marlin a Klipper, ktoré vytvárajú vzory priamych čiar a rohov, alebo dokonca veží, na vyhodnotenie odozvy s rôznymi hodnotami predstihu tlaku. Keď je hodnota určená, ideálne je... Konfigurujte podľa materiálu pomocou G-kódu v skripte filamentu krájača, pretože každá kombinácia horúcej časti, extrudéra a plastu reaguje inak.

Vstupný tvarovač, zrýchlenia a vibračné artefakty

Keď začnete tlačiť rýchlejšie, objavia sa artefakty, ako sú tieto duchovia, zvonenie, vlny alebo VFA/MRR (malé vertikálne vzory na povrchu stien). Tieto defekty súvisia s mechanickými vibráciami konštrukcie a rezonanciami motora, nie až tak s prietokom alebo teplotou.

Aktuálne firmvéry ako Klipper a najnovšie verzie Marlin zahŕňajú Tvarovanie vstupuktorý upravuje profil zrýchlenia, aby sa tieto vibrácie potlačili. Na jeho nastavenie sa zvyčajne používajú testovacie veže, v ktorých sa mení frekvencia a typ filtra, alebo alternatívne, fyzické akcelerometre pripojený k doske na meranie skutočnej odozvy stroja.

Napríklad v Marline je možné Input Shaper konfigurovať pomocou príkazov ako M593 a v novších verziách (2.1.3) ho dokonca kombinovať s plánovacími systémami, ako napríklad Pohyb s pevným časom (M493) pre presnejšie ovládanie. Všeobecný postup zahŕňa nájdenie primeraného limitu zrýchlenia, ktorý vaša tlačiareň dokáže spracovať bez straty krokov, a následné nastavenie tvarovača na frekvencie, ktoré generujú najmenej viditeľné zvonenie vo veži.

Žiadny tvarovač vstupu však nemôže nahradiť dobrý mechanický základPevné rámy, dobre zarovnané a napnuté remene, kladky bez excentricity a motory v dobrom stave. Ak konštrukcia vibruje ako gitara, softvér toho nedokáže veľa.

Maximálna objemová extrúzia (MVS) a realistická rýchlosť

Každá kombinácia extrudéra a hotendu má fyzický limit toho, koľko roztavený plast sa dá extrahovať za sekunduAk prekročíte tento limit, motor začne preskakovať kroky, filament upchá trysku a vrstvy budú vychádzať tenké. Preto je dôležité poznať maximálnu objemovú rýchlosť (MVS) vašej tlačiarne.

Na jeho meranie sa zvyčajne používa postup, ako je tento: horúci kohútik sa zahreje na teplotu, ktorá je pre daný materiál trochu vysoká, a potom sa nariadi jeho extrúzia pri zvyšujúce sa rýchlosti v mm³/s a monitorujte, kedy sa začnú objavovať príznaky nedostatku materiálu alebo kliknutia extrudéra. S týmto údajom môžete vypočítať maximálna teoretická rýchlosť tlače pre šírku čiary a výšku vrstvy.

Najmodernejšie krájacie stroje umožňujú zavedenie tohto MVS do profilu filamentu. Odtiaľ sa postarajú o zvyšok. upravte rýchlosť každej sekcie aby sa predišlo prekročeniu limitu horúceho konca a maximalizoval sa výkon stroja bez toho, aby došlo k nedostatočnému vytlačeniu v dôsledku tepelných úzkych miest.

Spustenie a zastavenie G-kódu a výmena filamentu

Keď je všetko kalibrované, oplatí sa dokončiť prácu s dobrý začiatočný a koncový G-kód ktorý zabezpečuje konzistentný štart a koniec každej tlače: kompletné nastavenie hlavice, riadne nahriatie podložky a horúceho konca, preplachovanie filamentu, čistenie trysiek, bezpečné polohovanie po dokončení, vypnutie ventilátora a ohrievača atď.

Okrem toho, keď meníte filament (iný materiál, iná značka alebo dokonca iná farba), odporúča sa aspoň rýchloteplotná veža, test zmršťovania a ak hľadáte presnosť, kontrola tokuProfily filamentov krájača vám dokonca umožňujú pridať špecifický G-kód pre každú cievku, čo uľahčuje automatizáciu týchto malých úprav bez toho, aby ste museli meniť celkový profil tlače.

Ak ste dodržali tento postup – nivelácia, osi, extrudér, teploty, prietok, sťahovanie, tolerancie, dynamika pohybu a konzistentný G-kód – vaša tlačiareň by sa mala správať ako predvídateľný a spoľahlivý strojPrvé vrstvy sa prilepia, rozmery sedia, zapadá to presne a vizuálne chyby sú minimalizované; odvtedy bude akékoľvek budúce dolaďovanie otázkou zdokonaľovania pre každý projekt, namiesto toho, aby ste pri každom uvedení na trh šli naslepo.