Kako korak za korakom kalibrirati 3D-tiskalnik, ne da bi pri tem znoreli

PCHardwarePro » Windows » Kako korak za korakom kalibrirati 3D-tiskalnik, ne da bi pri tem znoreli

Če vam vaš 3D-tiskalnik to omogoča kosi s slabo prvo plastjo, nenavadnimi merami ali grdimi zaključkiTežava skoraj nikoli ni v "slabi sreči" ali v tem, da je model STL napačen: najpogostejša težava je, da eden manjka. dobra splošna kalibracija stroja. Kalibracija ni le prilagajanje dveh parametrov na rezalniku, temveč sledenje strukturirani metodi za fino nastavitev postelje, ekstruderja, motorjev, temperatur, umikov in še več.

Morda se sliši kot zastrašujoča naloga, a če sledite logičnemu vrstnemu redu, boste videli, da je to veliko več kot to. preprosteje in hitreje, kot se zdiBolj zapletene korake boste morali izvesti le, ko boste sestavljali tiskalnik, spreminjali pomembno strojno opremo ali opazili očitne težave. Ta priročnik ponuja obsežen vodnik, ki ga navdihujejo najnaprednejši kalibracijski sistemi (Marlin, Klipper, OrcaSlicer, Bambu Studio, Cura, SuperSlicer itd.), vendar je razložen v kastiljščini in s praktičnim pristopom. Če imate kakršna koli vprašanja o svojem modelu tiskalnika, si oglejte [ustrezno dokumentacijo/partnerja/itd.]. 3D-tiskalnik z uporabo smole in filamenta.

Kaj pravzaprav pomeni kalibracija 3D-tiskalnika?

Ko govorimo o kalibraciji 3D-tiskalnika, mislimo na prilagajanje in preverjanje niza parametrov, tako da celoten mehanski, elektronski in programski sistem Delajte usklajeno. Ne gre le za "zvišanje ali znižanje temperature", temveč za pregled vsega od fizično stanje stroja vključno z izračuni korakov motorja, pretoka, toleranc in kompenzacij.

Pomembno je razlikovati med prilagoditi y umeritiPrilagajanje vključuje spreminjanje ene same vrednosti (na primer znižanje temperature vročega dela za 5 °C), medtem ko kalibracija vključuje izmerite, preizkusite in ponovno prilagodite več povezanih parametrov, dokler rezultati niso skladni (npr. skupaj kalibrirajte ekstruder, pretok in temperaturo).

Obstajajo določeni primeri, ko je resna kalibracija skoraj obvezna: ko sestavite nov tiskalnik, po premikanju ali transportu, po menjavi motorjev, vreten, hotenda, ekstruderja ali plošče, pri posodabljanju vdelane programske opreme ali ko se začnejo pojavljati ponavljajoče se napake (trakovi, napačne meritve, slabo zlepljene plasti itd.).

Priprava: čiščenje, mehanski pregled in programska oprema

Preden se poglobite v številke in formule, si je vredno vzeti nekaj minut, da spravite tiskalnik v delovanje. Umazan ali pokvarjen tiskalnik lahko uniči vse. kalibracija, ne glede na to, kako popolna je v vdelani programski opremi.

Začne se z čiščenje postelje in šobeOdstranite morebitne ostanke lepila, prilepljene plastične madeže ali madeže prejšnjih odtisov. To lahko povzroči umazana podlaga ali zamašena šoba. premajhna ekstruzija, slab prvi sloj in napake pri testiranjuPri zelo umazanih šobah metoda "hladnega vlečenja" ali preprosta zamenjava šobe običajno prihrani čas.

Nato preverite mehanske dele: prepričajte se, da ni ohlapnih vijakov v okvirjih, nosilcih motorja, jermenicah ali napenjalcih jermena. Vsaka zračnost povzroča vibracije, netočnosti pri gibanju in posledično nedosledne meritve pri kalibracijskih testih. Izkoristite to priložnost tudi za preverjanje, ali jermeni imajo pravilno napetost in da se osi premikajo gladko, brez trdih mest.

Kar zadeva programsko opremo, je priporočljivo imeti pri roki dober rezalnik. Dandanes izstopajo nekateri zelo popolni razvejniki PrusaSlicerja, kot je na primer OrcaSlicer, Bambu Studio ali SuperSlicer, poleg Cure. Mnogi med njimi vključujejo namenski meniji za kalibracijo in avtomatske generatorje testov (temperaturni stolpi, krčenje, pretok itd.), kar močno poenostavi postopek.

Če uporabljate Marlin ali Klipper, preverite tudi, ali uporabljate razmeroma sodobno različico in ali imate odjemalec pošlje G-kodo (OctoPrint, Mainsail/Fluidd, Pronterface, lasten terminal rezalnika itd.), ker se nekatere nastavitve izvajajo z ukazi M in jih je bolj priročno zagnati iz računalnika.

Niveliranje postelje in nastavitev odmika Z

Pravilno poravnavanje postelje je temelj vsega. Brez dobro nanesenega prvega sloja, ne glede na to, kako popoln je preostanek, Odtisi ne uspejo ali se odlepijoTukaj sta vključena dva dejavnika: relativna ravnost postelje glede na osi in natančna razdalja med šobo in površino.

Pri ročnem niveliranju je klasična metoda metoda s papirnatim listom: med šobo in posteljo položite list papirja in prilagodite kotni vijaki dokler papir ne drsi z rahlim uporom. To nastavitev ponovite na štirih vogalih in na sredini, pri čemer ponovno preglejte vse točke, ker pri popravljanju ene Zlahka se zgodi, da se drug premakne.

Če ima vaš tiskalnik samoniveliranje (BLTouch, induktivni senzorji itd.)Niste povsem brez tega: še vedno je najbolje, da posteljo naredite čim bolj ravno, sicer bo morala strojna oprema preveč izravnati in prve plasti bodo morda neenakomerne debeline. Po samonivelirni mreži prilagodite Z-odmik tako da prva plast ni niti sploščena kot prozorna folija niti tako debela, da bi bile vidne ločene črte.

Med testnim tiskanjem prvih plasti (vzorec kvadratov ali ravnih črt čez celotno posteljo) uporabite funkcijo otroško stopanje vaše vdelane programske opreme, da v realnem času zvišate ali znižate Z in nastavite natančno višino po svojih željah. Ta končna prilagoditev je pogosto tisto, kar naredi razliko med povprečno in brezhibno prvo plastjo.

Električna kalibracija: Vref / tok motorja

Če je vaš stroj osnovni model ali ste zamenjali gonilnike/motorje, boste morda morali preveriti nastavitev Vref ali tok gonilnikaTa vrednost določa tok, ki ga gonilnik dovaja motorju; če je nizek, boste videli izguba korakov in premaknjene plasti, in če je pretirana, se motorji in gonilniki pregrejejo, kar povzroči okvare ali celo poškodbe.

Za izračun ustreznega toka potrebujete tri podatke: tip gonilnika (TMC2209, A4988 itd.), nazivni tok motorja in vdelano programsko opremo. Mnogi poceni proizvajalci zagotavljajo le "vršni" tok in ne nazivnega toka; v tem primeru je priporočljivo uporabiti bolj konzervativna varnostna meja (približno 70–80 % te vrednosti), da se prepreči pregrevanje.

Obstajajo spletni kalkulatorji, ki vam z vnosom vrste gonilnika, toka motorja in odstotka varnosti dajo Vref za Marlin ali run_current za Klipperskupaj z osnovnimi navodili za uporabo. Ko dobite vrednost, morate v gonilnikih načina UART/SPI preprosto spremeniti ustrezni parameter v vdelani programski opremi ali datoteki. printer.cfg; v samostojnem načinu boste morali gonilnike izmerite in fizično prilagodite potenciometer z multimetrom.

Po igranju Vref je dobro narediti M503 (Marlin) ali preverite diagnostični izhod (M122 v TMC), da se potrdi, da so vrednosti skladne in seveda spremljajte temperaturo motorjev in gonilnikov po več dolgih vtisih.

Kalibracija korakov ekstruderja (E-koraki)

Ekstruder je "srce" materialnega sistema. Če tiskalnik misli, da potiska 100 mm filamenta, v resnici pa 92 ali 110, bo vse ostalo neusklajeno: imeli boste kronična premajhna ali prekomerna ekstruzija, slabo zapolnjene plasti ali prekomerno bliskanjeZato morate pred nastavitvijo pretoka v rezalniku zagotoviti, da so koraki ekstruderja na milimeter pravilno nastavljeni.

Splošni postopek je preprost: vročo konico segrejte do delovna temperatura filamentaOznačite filament na znani razdalji od vhoda ekstruderja (na primer 120 mm), ukažite mu, da se iztisne 100 mm iz plošče ali terminala, in izmerite preostalo razdaljo do oznake. Razlika vam bo povedala, koliko se je dejansko iztisnil.

S temi podatki uporabite klasično kalibracijsko formulo: novi koraki = (trenutni koraki * 100) / dejanska ekstrudirana dolžinaNovo vrednost vnesete v vdelano programsko opremo (ali prek G-kode, na primer z M92 Ennn v Marlinu) in stražarji z M500V idealnem primeru je treba preizkus ponavljati, dokler pri zahtevi po 100 mm dejanska meritev ni čim bližje 100.

Nekateri spletni viri ponujajo Vizualni kalkulatorji e-korakov kjer preprosto vnesete, kaj ste zahtevali in kaj ste dobili, vendar je logika enaka. Pomembno je razlikovati to prilagoditev od kalibracije pretoka rezalnika: tukaj nastavite natančno strojno opremo in nato natančno prilagodite majhne razlike s pretokom.

PID in MPC: stabilna regulacija temperature

Nadzor temperature hotenda in postelje temelji na algoritmih, kot so PID (proporcionalno-integralno-derivacijski) ali, v novejšem času, pri napovednem modelnem nadzoru (MPC (v Marlinu). Če vrednosti niso poravnane, boste pri tiskanju zahtevnih območij opazili žagaste temperaturne krivulje, močna nihanja ali celo padce temperature.

Samodejno uglaševanje PID v Marlinu se običajno zažene z M303z določitvijo elementa (hotend ali postelja) in ciljne temperature. Vdelana programska oprema izvede več iteracij ogrevanja in hlajenja za izračun koeficientov P, I in D ter po zaključku zagotovi vrednosti, ki jih lahko uporabite. M301 (hotended) ali M304 (postelja) in jih imejte pri sebi M500Dobro uglašen PID povzroči, da se temperaturna črta veliko bolj stabilno in brez večjih nihanj.

Način MPC, ki je na voljo v novejših različicah Marlina, gre še korak dlje z modeliranjem toplotnega obnašanja hotenda. napovedati, kako se bo odzval na spremembe v plastičnem toku in prezračevanjuAktiviranje vključuje konfiguriranje nekaterih dodatnih parametrov v vdelani programski opremi in zagon določenega samodejnega uglaševanja (na primer z M306), ko pa je enkrat nastavljen, vzdržuje še bolj konstantno temperaturo v težkih pogojih.

Ne glede na to, ali gre za klasični PID ali MPC, se splača tej točki posvetiti nekaj časa, še posebej, če ste zamenjali grelni blok, vložek, termistor ali tip vročega dela, saj se toplotni profil popolnoma spremeni.

Koraki osi X, Y in Z ter dimenzijska natančnost

Za doslednost meritev delov je ključnega pomena zagotoviti, da se osi gibanja premikajo točno tako, kot bi morale. Pri tem je pomembno razlikovati med dejansko gibanje osi in končni rezultat v kosu, ker je v drugem vključenih veliko več dejavnikov (pretok, raztezanje materiala, temperatura itd.).

Najbolj zanesljiv način je kalibracija X, Y in Z z merjenjem fizični gibi Z uporabo pomičnomerila, ravnila ali merilne ure označite dve točki na konstrukciji, oddaljeni 100 mm, ali uporabite natisnjeno oporo. Ukazujte premik 50–100 mm in izmerite, koliko se je voziček ali postelja dejansko premaknila. S to meritvijo prilagodite korake z isto formulo kot za ekstruder.

Mnogi ljudje uporabljajo kalibracijsko kocko kot referenco za X/Y/Z, vendar ni idealna za izračun korakov, ker močno vpliva na natisnjene dimenzije. pretok, tolerance filamentov in plastično raztezanje/krčenjeKocka je uporabna kot potrditveni test, ne kot izhodišče izračuna.

Ko prilagodite korake gibanja, lahko natisnete veliko kocko (30–40 mm ali več) in preverite, ali so meritve znotraj razumnega odstopanja vaše naprave (nekaj takega kot 0,05–0,1 mm odstopanja je običajno več kot sprejemljivo za domačo uporabo). Za prilagoditev te majhne preostale napake je najbolje uporabiti ... kompenzacije v rezalniku (horizontalna razširitev, fino skaliranje), ki ohranjajo predvajanje korakov.

Pri Klipperju namesto korakov/mm uporabljamo rotacijska_razdaljaTo se izračuna na podlagi kinematike (korak jermena, jermenica, mikrokoraki itd.). Če prihajate iz Marlina, lahko približno vrednost dobite iz prejšnjih korakov, vendar je priporočljivo, da jo ponovno izračunate ali pa kot osnovo uporabite uradne profile za vaš tiskalnik.

Nastavitev pretoka in premera filamenta

Ko so e-koraki in koraki osi pravilno nastavljeni, je čas za natančno nastavitev pretok materiala ki definira rezalnika, običajno v obliki odstotka (95 %, 100 %, 103 % itd.). Ta prilagoditev kompenzira majhne razlike v Dejanski premer filamenta, njegova sestava in njegovo obnašanje ob taljenju.

Najprej izmerite filament s pomično merilno palico na več točkah, oddaljenih približno 10 cm, in izračunajte povprečje premeraPri uglednem proizvajalcu oznaka 1,75 mm običajno v resnici pomeni nekaj takega kot 1,73–1,77 mm; v drugih primerih lahko opazite odstopanja 0,05 mm ali več. Za natančnejše izračune prostornine vnesite to povprečje v profil filamenta vašega rezalnika.

Nato natisnite preskus pretoka, na primer enostensko votlo kocko ali posebne kose, ki vam omogočajo merjenje debeline stene in preverjanje, ali se ujema z konfigurirana širina črteČe je stena debelejša od pričakovane, prekomerno ekstrudirate in bi morali zmanjšati pretok; če je tanjša, ga povečajte. Mnogi napredni kalibratorji združujejo ta postopek z mehanizmi vzvoda in bata, ki vam pomagajo najti točko, kjer se tolerance tesno prilegajo, vendar ne pride do zatikanja.

Končno prilagojeno vrednost pretoka je treba shraniti v profil filamenta rezalnika in je ne smete spreminjati v vdelani programski opremi. Upoštevajte, da vsak vrsta materiala in blagovna znamka Morda bo potreben drugačen pretok, zato je dobra praksa, da ustvarite svoj profil za vsako tuljavo ali vsaj za vsako znamko in serijo.

Temperaturni stolpi: iskanje najboljšega termičnega okna

Temperatura vročega dela vpliva na skoraj vse: kako se plasti spajajo, število niti, površinski sijaj, trdnost dela in tudi enostavnost tiskanja mostov in previsov. Ne glede na to, kako dobre so specifikacije etiket, ima vsak tiskalnik in vsak specifični zvitek filamenta svoje edinstvene značilnosti. tvoja idealna točka.

Najjasnejši način, da ga najdete, je, da ga natisnete temperaturni stolpModel, razdeljen na segmente, vsak z drugačno temperaturno vrednostjo. Ustvarite ga lahko z vtičniki (na primer Calibration Shapes v Cura) ali s čarovniki za kalibracijo OrcaSlicer, Bambu Studio ali SuperSlicer, ki že vstavijo G-kodo za spreminjanje temperature vsakih X slojev.

Pri pregledu stolpa bodite pozorni, kateri del ima boljše ravnovesje med detajli, odsotnostjo niti in dobrim oprijemom med plastmiPri pretirano visokih temperaturah boste opazili sijoče površine, nizanje in morda upogibanje; pri pretirano nizkih temperaturah pa slabo oprijemljivost plasti, slabo spojene linije ali celo premajhno ekstruzijo. Izberite razpon 2-3 "dobrih" vrednosti in se navadite delati znotraj tega razpona, odvisno od vrste dela (nižja za fine podrobnosti, višja za trdnost).

Retrakcije: izogibanje navojem brez zatikanja

Retrakcija je rahlo premikanje filamenta nazaj, ko ekstruder izvaja gibe v vakuumu. Če je nepravilno nastavljena, se pojavijo strašne [nejasno - morda "luknje" ali "luknjice"]. "niti" ali nizanjeKapljice na površini in umazanija na delih. Pretiravanje pa povzroča tudi težave: zastoje, obrabo filamentov in vrzeli okoli robov.

Ključni parametri so: razdalja umika, hitrost umika, hitrost odvzema, temperatura in tip ekstruzijskega sistema (direktni ali Bowden). Direktni ekstruder običajno potrebuje manjšo razdaljo kot Bowdenov ekstruder, ker je dolžina cevi za stiskanje in razbremenjevanje krajša.

Za kalibracijo uporabite poseben retrakcijski test: ti so običajno stolpi z več stebri ali zarezanimi valji ki silijo v veliko praznih gibov. Cilj je spreminjati razdaljo in hitrost, dokler ne vidimo, katera kombinacija zmanjša število niti brez vrzeli ali klikov ekstruderja.

Kot vodilo lahko začnete z okvirnimi tabelami (na primer kratke in hitre razdalje v neposredni povezavi, daljše in nekoliko počasnejše razdalje v Bowdenu) in od tam naprej prilagajate. Če kljub vsemu še vedno imate niti, poskusite tudi ... nekoliko znižajte temperaturo tiskanja ali za povečanje hitrosti premikanja.

Tolerance in horizontalna ekspanzija

Pri mnogih funkcionalnih delih težava ni toliko v tem, da merijo 20,03 mm namesto 20,00 mm, temveč v tem, da Vezalke ne ustrezajo ali so preveč ohlapneTukaj pride prav horizontalna toleranca: majhen rob, ki ga morate pustiti, da se dva kosa prilegata skupaj brez drgnjenja ali zibanja.

Ko se plastika ohladi, lahko skrči ali razširi Nekoliko odvisno od materiala. Pri FDM se običajno predvideva krčenje okoli ±0,5 %; na ​​primer, ABS se lahko pri velikih delih skrči do 2 %, medtem ko je PLA na splošno bolj stabilen, vendar kaže tudi majhna odstopanja.

Za prilagoditev je najbolje, da natisnete tolerančni test, običajno z vrsto rež ali zatičev z majhnimi razlikami v desetinkah milimetra. Ideja je videti, v kakšnem območju se elementi prosto gibljejo, v katerem se popolnoma prilegajo in zunaj katerega se ne prilegajo več. S temi podatki lahko konfigurirate horizontalna širitev rezalnika, ki rahlo "odebeli" ali "stanjša" zunanje stene, da popravi te učinke.

Nekateri rezalniki že vključujejo te teste v svoje kalibracijske menije (na primer Orca Slicer s svojim Orca Tolerance Test). Drugi vam omogočajo, da razširitev selektivno uporabite samo za ... luknje ali notranje površinekar je zelo uporabno, če želite ohraniti zunanje mere zelo natančne.

Previsi, mostovi in ​​prezračevanje plasti

Previsi in mostovi so dober primer kombinacije med pretok, temperatura, prezračevanje in pospeškiČe morate podporne dele zapolniti, da bi izgledali spodobno, verjetno tukaj primanjkuje prilagoditve.

Preizkus konzole običajno vključuje povečevanje kotov (30°, 45°, 60° itd.). Cilj je ugotoviti, pod katerim največjim kotom lahko vaš stroj tiska. brez odpadanja ali prenizkega obešanja plastiZmanjšanje širine črte, uporaba standardnih/majhnih šob (0,4–0,2 mm) in zagotavljanje dobrega prezračevanja plasti zelo pomagajo.

Mostovi so pa odseki materiala "v zraku" med dvema točkama. Obstajajo modeli, ki ustvarjajo mostove iz povečanje dolžin od 10 do 100 mm da jih preizkusite z različnimi nastavitvami hitrosti, pretoka zraka in ventilatorja. Običajno je najbolje tiskati mostove nekoliko počasneje (na primer 30–40 mm/s) in z ventilatorjem na visoki hitrosti, razen pri občutljivih materialih, kot je PETG, kjer boste morda morali nekoliko zmanjšati pretok zraka, da se izognete upogibanju ali zastojem.

Za izboljšanje obeh primerov je koristno tudi načrtovanje z mislijo na FDM: namesto ostrih robov uporabite 45° posnetja, kompleksne dele razdelite na več odsekov in model usmerite tako, da zmanjšajte kritične previse.

Šivi in ​​površinska obdelava

Šiv je tista navpična črta, ki se običajno pojavi tam, kjer se rezalnik odloči začetek in konec oboda vsakega sloja. Če ni pravilno nadzorovan, se lahko pojavijo majhne sledi ali stopnice, ki odvračajo pozornost od kosov, zlasti pri valjastih ali zelo vidnih oblikah.

Sodobni laminatorji ponujajo več strategij: poravnavo šiva v kotu, naključno razprševanje ali naprednejše tehnike, kot je npr. Šiv šalaki ga poskušajo prikriti z integracijo v vzorec. Poleg tega lahko pri mnogih rezalnikih "pobarvate" območje, kjer želite, da se šivi kopičijo (na primer na najmanj vidnem delu kosa) in blokirate druga območja.

Če vaši šivi puščajo izbokline ali luknje, preverite tudi kombinacijo umik, izpraznjevanje zraka, brisanje in tlak v notranji šobiVčasih je rešitev v rahlem zmanjšanju tlaka (z linearnim napredovanjem/napredovanjem s pritiskom, kar si bomo ogledali zdaj), namesto da bi se le igrali z lokacijo šiva.

Nosilci: ki izpolnjujejo svojo funkcijo in jih je mogoče odstraniti brez poškodb

Podpore so nujno zlo: pomagajo pri tiskanju nemogočih območij, če pa so napačno konfigurirane, lahko zlijejo se s kosom ali pustijo grde površineIgra je v tem, da najdemo ravnovesje med gostoto, kontaktno razdaljo in številom vmesnih plasti.

V praksi je priporočljivo uporabiti vmesne plasti med nosilcem in delom, tako da ima ta prehod zadostna vertikalna razdalja Razdalja mora biti takšna, da jih je mogoče enostavno odstraniti, hkrati pa nuditi dobro oporo. Če je razdalja prekratka, se bodo preveč prilepile in pri odstranjevanju boste poškodovali površino; če je prevelika, bodo plasti, ki "letijo" čez podlago, visele ohlapno.

Tiskanje specifičnega testa podpore, ki združuje podpore na postelji in podpore, ki visijo s samega dela, pomaga prilagoditi te parametre, ne da bi tvegali nastanek zapletenega modela. Poleg tega je pomembno imeti natančno nastavljena temperatura in pretokker se zelo vroči tiskani nosilci ali tisti s presežkom materiala ponavadi zlijejo z vsem.

Linearno napredovanje / napredovanje pod pritiskom

Linearno napredovanje (Marlin) ali tlačno napredovanje (Klipper) je funkcija, ki kompenzira notranji tlak filamenta v šobi Ko spremenite hitrost. Brez njega se pri pospeševanju ali zaviranju v ovinkih pojavijo prekomerne izbokline, "trebuh" v linijah in majhne dimenzijske netočnosti.

V Marlinu se aktivira v napredni konfiguracijski datoteki in parameter se prilagodi. KZa kalibracijo obstajajo testni generatorji, ki na istem delu ustvarijo črte z različnimi vrednostmi K. Pri tiskanju izberete odsek, kjer Debelina črte je bolj enakomerna, vogali pa ostrejši., z najmanjšim možnim K, ki doseže ta učinek.

Podobno obstajajo generatorji, združljivi z Marlinom in Klipperjem, ki ustvarjajo vzorce ravnih črt in vogalov ali celo stolpov za oceno odziva z različnimi vrednostmi napredovanja tlaka. Ko je vrednost določena, je idealno, da je Konfigurirajte ga glede na material z uporabo G-kode v skripti filamenta rezalnika, saj se vsaka kombinacija vročega dela, ekstruderja in plastike odziva drugače.

Vhodni oblikovalnik, pospeški in vibracijski artefakti

Ko začnete tiskati hitreje, se pojavijo artefakti, kot so ti duhov, zvonjenja, valov ali VFA/MRR (majhni navpični vzorci na površini sten). Te napake so povezane z mehanskimi vibracijami konstrukcije in resonancami motorjev, ne toliko s pretokom ali temperaturo.

Trenutne vdelane programske opreme, kot sta Klipper in najnovejše različice Marlina, vključujejo Oblikovanje vnosaki spreminja profil pospeška, da odpravi te vibracije. Za prilagoditev se običajno uporabljajo testni stolpi, v katerih se spreminjata frekvenca in vrsta filtra, ali pa fizični merilniki pospeška priključen na ploščo za merjenje dejanskega odziva stroja.

V Marlinu je na primer mogoče Input Shaper konfigurirati z ukazi, kot so M593 in v novejših različicah (2.1.3) celo združiti s sistemi za načrtovanje, kot so Gibanje s fiksnim časom (M493) za natančnejši nadzor. Splošni postopek vključuje iskanje razumne meje pospeška, ki jo lahko vaš tiskalnik obdela brez izgube korakov, nato pa prilagoditev oblikovalnika frekvencam, ki ustvarjajo najmanj vidno zvonjenje v stolpu.

Vendar noben oblikovalnik vhodnih podatkov ne more nadomestiti dobra mehanska podlagaTogi okvirji, dobro poravnani in napeti jermeni, jermenice brez ekscentričnosti in motorji v dobrem stanju. Če konstrukcija vibrira kot kitara, programska oprema ne more storiti veliko.

Največja volumetrična ekstruzija (MVS) in realistična hitrost

Vsaka kombinacija ekstruderja in hotenda ima fizično omejitev, koliko staljeno plastiko je mogoče izvleči na sekundoČe presežete to omejitev, bo motor začel preskakovati korake, filament bo zamašil šobo in plasti bodo izstopale tanke. Zato je pomembno poznati največjo volumetrično hitrost (MVS) vašega tiskalnika.

Za merjenje se običajno uporablja takšen postopek: vročo konico segrejete na temperaturo, ki je za ta material nekoliko višja, nato pa jo ekstrudirate pri naraščajoče hitrosti v mm³/s in spremljajte, kdaj se začnejo simptomi nezadostnega materiala ali klikanja ekstruderja. S to številko lahko izračunate največja teoretična hitrost tiskanja za širino črte in višino plasti.

Najnaprednejši rezalniki vam omogočajo, da vnesete ta MVS v profil filamenta. Od tam naprej poskrbijo za ostalo. prilagodite hitrost vsakega odseka da se izognemo prekoračitvi omejitve vročega dela in s tem povečamo zmogljivost stroja, ne da bi pri tem prišlo do podekstruzije zaradi toplotnih ozkih grl.

Zagon in zaustavitev G-kode ter menjave filamentov

Ko je vse kalibrirano, se splača delo dokončati z dobra začetna in končna G-koda ki zagotavlja dosleden začetek in konec vsakega tiskanja: popolno usmerjanje v prvotno stanje, urejeno segrevanje postelje in vročega dela, čiščenje filamenta, čiščenje šob, varno pozicioniranje po zaključku, izklop ventilatorja in grelnika itd.

Poleg tega je pri menjavi filamenta (drugega materiala, druge znamke ali celo druge barve) priporočljivo vsaj hitrotemperaturni stolp, preizkus krčenja in, če iščete natančnost, preizkus pretokaProfili filamentov rezalnika vam celo omogočajo dodajanje posebne G-kode za vsak tuljav, kar olajša avtomatizacijo teh majhnih prilagoditev, ne da bi se dotaknili celotnega profila tiskanja.

Če ste sledili temu postopku – niveliranje, osi, ekstruder, temperature, pretok, umiki, tolerance, dinamika gibanja in dosledna G-koda – bi se moral vaš tiskalnik obnašati kot predvidljiv in zanesljiv strojPrve plasti se primejo, mere se prilegajo, prileganja delujejo in vizualne napake so čim manjše; od takrat naprej bodo vse prihodnje fine nastavitve stvar izpopolnjevanja za vsak projekt posebej, namesto da bi šli na slepo vsakič, ko boste izdelek lansirali.