Hướng dẫn hiệu chỉnh máy in 3D từng bước một mà không bị rối trí

PCHardwarePro » Cửa sổ » Hướng dẫn hiệu chỉnh máy in 3D từng bước một mà không bị rối trí

Nếu máy in 3D của bạn cho phép bạn các mảnh có lớp phủ đầu kém chất lượng, kích thước không chuẩn hoặc bề mặt hoàn thiện xấu.Vấn đề hầu như không bao giờ là do "vận rủi" hay mô hình STL bị sai: vấn đề phổ biến nhất là thiếu một mô hình nào đó. Hiệu chỉnh tổng thể tốt của máy. Hiệu chuẩn không chỉ đơn thuần là điều chỉnh hai thông số trên máy cắt lát, mà còn là việc tuân theo một phương pháp có cấu trúc để tinh chỉnh bàn in, đầu đùn, động cơ, nhiệt độ, độ co rút và nhiều hơn nữa.

Nghe có vẻ như một nhiệm vụ khó khăn, nhưng nếu bạn làm theo trình tự hợp lý, bạn sẽ thấy nó còn hơn thế nữa. Đơn giản và nhanh hơn bạn tưởngVà bạn chỉ cần thực hiện các bước phức tạp hơn khi lắp ráp máy in, thay đổi phần cứng quan trọng hoặc phát hiện các vấn đề rõ ràng. Hướng dẫn này cung cấp một bài hướng dẫn toàn diện, được lấy cảm hứng từ các hệ thống hiệu chỉnh tiên tiến nhất (Marlin, Klipper, OrcaSlicer, Bambu Studio, Cura, SuperSlicer, v.v.) nhưng được giải thích bằng tiếng Tây Ban Nha và với cách tiếp cận thực tế. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào về kiểu máy in của mình, vui lòng tham khảo [tài liệu/đối tác/v.v. có liên quan]. Máy in 3D nhựa so với máy in 3D sợi nhựa.

Việc hiệu chỉnh máy in 3D thực sự có nghĩa là gì?

Khi nói về việc hiệu chỉnh máy in 3D, chúng ta muốn nói đến việc điều chỉnh và kiểm tra một tập hợp các thông số sao cho... toàn bộ hệ thống cơ khí, điện tử và phần mềm Hãy làm việc một cách phối hợp nhịp nhàng. Vấn đề không chỉ là "tăng hay giảm nhiệt độ", mà là xem xét lại mọi thứ từ đầu đến cuối. trạng thái vật lý của máy bao gồm các phép tính về số bước hoạt động của động cơ, lưu lượng, dung sai và bù trừ.

Điều quan trọng là phải phân biệt giữa điều chỉnh y hiệu chỉnhĐiều chỉnh liên quan đến việc thay đổi một giá trị duy nhất (ví dụ: giảm nhiệt độ đầu phun xuống 5°C), trong khi hiệu chuẩn liên quan đến việc... đo lường, kiểm tra và điều chỉnh Điều chỉnh một số thông số liên quan cho đến khi kết quả nhất quán (ví dụ: hiệu chỉnh máy đùn, lưu lượng và nhiệt độ cùng nhau).

Có những thời điểm việc hiệu chỉnh nghiêm túc gần như là bắt buộc: khi bạn lắp ráp một máy in mớiSau khi di chuyển hoặc vận chuyển, sau khi thay thế động cơ, trục chính, đầu phun, bộ đùn hoặc bo mạch, khi cập nhật phần mềm, hoặc khi chúng bắt đầu xuất hiện lỗi lặp lại (các dải băng, số đo không chính xác, các lớp dán kém chất lượng, v.v.).

Chuẩn bị: vệ sinh, kiểm tra cơ khí và phần mềm

Trước khi đi sâu vào các con số và công thức, bạn nên dành vài phút để kiểm tra xem máy in của mình có hoạt động tốt hay không. Một máy in bẩn hoặc bị lỗi có thể làm hỏng mọi thứ. Việc hiệu chỉnh, dù hoàn hảo đến đâu trong phần mềm, vẫn cần được thực hiện..

Nó bắt đầu với làm sạch giường và vòi phunLoại bỏ mọi cặn keo, các mảnh nhựa dính hoặc dấu vết từ các lần in trước. Bàn in bị bám bẩn hoặc vòi phun bị tắc có thể là nguyên nhân gây ra tình trạng này. đùn thiếu, lớp đầu tiên kém chất lượng và lỗi kiểm traĐối với các vòi phun quá bẩn, phương pháp "kéo nguội" hoặc đơn giản là thay thế vòi phun thường giúp tiết kiệm thời gian.

Sau đó kiểm tra các bộ phận cơ khí: hãy chắc chắn rằng... Không có ốc vít nào bị lỏng cả. Trong khung, giá đỡ động cơ, ròng rọc hoặc bộ căng đai. Bất kỳ sự lỏng lẻo nào cũng tạo ra rung động, sai lệch trong chuyển động và do đó, các phép đo không nhất quán trong các thử nghiệm hiệu chuẩn. Nhân cơ hội này, hãy xác minh thêm rằng Các dây đai có độ căng phù hợp và các trục chuyển động trơn tru, không bị kẹt.

Về phần mềm, nên có sẵn một phần mềm cắt lát tốt. Hiện nay, một số phiên bản phát triển từ PrusaSlicer rất đầy đủ tính năng nổi bật, chẳng hạn như... OrcaSlicer, Bambu Studio hoặc SuperSlicerNgoài Cura, nhiều phần mềm trong số đó bao gồm... menu hiệu chuẩn chuyên dụng và các thiết bị tạo mẫu thử tự động (tháp nhiệt độ, độ co ngót, độ chảy, v.v.), giúp đơn giản hóa đáng kể quy trình.

Nếu bạn sử dụng Marlin hoặc Klipper, hãy kiểm tra xem bạn có đang sử dụng phiên bản tương đối mới và có... khách hàng gửi mã G (OctoPrint, Mainsail/Fluidd, Pronterface, giao diện dòng lệnh của phần mềm cắt lát, v.v.), vì một số thiết lập được thực hiện bằng lệnh M và việc khởi chạy chúng từ máy tính sẽ thuận tiện hơn.

Điều chỉnh độ phẳng mặt bàn và độ lệch trục Z

San phẳng mặt đất đúng cách là nền tảng của mọi thứ. Nếu không có lớp nền đầu tiên được san phẳng tốt, cho dù các bước còn lại có hoàn hảo đến đâu, thì cũng không thể đảm bảo chất lượng. Các bản in bị lỗi hoặc bong tróc.Có hai yếu tố liên quan ở đây: độ phẳng tương đối của lớp vật liệu so với các trục và khoảng cách chính xác giữa vòi phun và bề mặt.

Trong việc cân bằng thủ công, phương pháp cổ điển là phương pháp dùng giấy: bạn đặt một tờ giấy giữa vòi phun và bàn in rồi điều chỉnh... ốc vít góc cho đến khi tờ giấy trượt nhẹ nhàng. Lặp lại thao tác điều chỉnh này ở bốn góc và ở giữa, kiểm tra lại tất cả các điểm, vì khi sửa một điểm Rất dễ để một bộ phận khác bị lệch khỏi vị trí..

Nếu máy in của bạn có Tự cân bằng (BLTouch, cảm biến từ trường, v.v.)Bạn vẫn chưa hoàn toàn thoát khỏi điều đó: tốt nhất vẫn là làm cho mặt bàn in phẳng nhất có thể, nếu không phần mềm sẽ phải bù trừ quá nhiều và các lớp đầu tiên có thể bị dày không đều. Sau khi in lưới tự cân bằng, hãy điều chỉnh... Z bù đắp để lớp đầu tiên không bị phẳng như một tấm trong suốt, cũng không quá dày đến mức có thể nhìn thấy các đường riêng biệt.

Trong quá trình in thử các lớp đầu tiên (mẫu hình vuông hoặc đường thẳng trải đều trên toàn bộ bề mặt in), hãy sử dụng chức năng của từng bước nhỏ Bạn có thể sử dụng firmware để tăng hoặc giảm trục Z trong thời gian thực và thiết lập chiều cao chính xác theo ý muốn. Điều chỉnh cuối cùng đó thường là yếu tố tạo nên sự khác biệt giữa lớp in đầu tiên trung bình và lớp in hoàn hảo.

Hiệu chuẩn điện: Vref / dòng điện động cơ

Nếu máy của bạn là dòng máy cơ bản hoặc bạn đã thay đổi động cơ/bộ điều khiển, bạn có thể cần kiểm tra lại việc điều chỉnh của... Vref hoặc dòng điện điều khiểnGiá trị này xác định dòng điện mà bộ điều khiển cung cấp cho động cơ; nếu giá trị này thấp, bạn sẽ thấy mất bước và các lớp bị dịch chuyển, nếu quá mức, động cơ và bộ điều khiển sẽ quá nóng, gây ra hỏng hóc hoặc thậm chí thiệt hại.

Để tính toán dòng điện phù hợp, bạn cần ba thông tin sau: loại trình điều khiển (TMC2209, A4988, v.v.), dòng điện định mức của động cơ và phần mềm. Nhiều nhà sản xuất giá rẻ chỉ cung cấp dòng điện "đỉnh" chứ không phải dòng điện định mức; trong trường hợp đó, nên sử dụng một biên độ an toàn thận trọng hơn (khoảng 70-80% giá trị đó) để tránh quá nhiệt.

Có những công cụ tính toán trực tuyến, khi bạn nhập loại trình điều khiển, dòng điện động cơ và tỷ lệ an toàn, sẽ cho bạn kết quả. Vref cho Marlin hoặc run_current cho KlipperKèm theo đó là hướng dẫn cơ bản về cách áp dụng. Sau khi có được giá trị, trong trình điều khiển chế độ UART/SPI, bạn chỉ cần sửa đổi tham số tương ứng trong phần mềm hoặc tệp tin. printer.cfg; ở chế độ trình điều khiển độc lập, bạn sẽ phải đo và điều chỉnh chiết áp bằng tay. bằng đồng hồ vạn năng.

Sau khi chơi Vref, nên làm một việc khác. M503 (Marlin) hoặc kiểm tra kết quả chẩn đoán (M122 (trong TMC) để xác nhận rằng các giá trị nhất quán và, tất nhiên, Theo dõi nhiệt độ của động cơ và bộ điều khiển. sau một vài lần ấn tượng dài.

Hiệu chỉnh bước đùn (bước E)

Bộ đùn là "trái tim" của hệ thống vật liệu. Nếu máy in nghĩ rằng nó đang đẩy 100 mm sợi nhựa nhưng thực tế chỉ là 92 hoặc 110 mm, mọi thứ khác sẽ không đồng bộ: bạn sẽ gặp lỗi. Hiện tượng đùn thiếu hoặc đùn thừa mãn tính, các lớp được lấp đầy kém, hoặc bavia quá mức.Do đó, trước khi điều chỉnh lưu lượng trong máy cắt lát, bạn phải đảm bảo số bước trên mỗi milimét của máy đùn được thiết lập chính xác.

Quy trình chung rất đơn giản: làm nóng đầu phun đến... nhiệt độ hoạt động của dây tócĐánh dấu sợi nhựa ở một khoảng cách xác định từ cửa nạp của máy đùn (ví dụ: 120 mm), ra lệnh cho máy đùn 100 mm từ bảng điều khiển hoặc thiết bị đầu cuối, và đo khoảng cách còn lại đến điểm đánh dấu. Sự khác biệt sẽ cho bạn biết lượng sợi nhựa đã thực sự được đùn ra.

Với dữ liệu đó, bạn áp dụng công thức hiệu chuẩn kinh điển: Số bước mới = (số bước hiện tại * 100) / chiều dài đùn thực tếBạn nhập giá trị mới vào phần mềm điều khiển (hoặc thông qua mã G, ví dụ như bằng lệnh `sudo`) M92 Ennn (ở Marlin) và bảo vệ với M500Tốt nhất là nên lặp lại thử nghiệm cho đến khi, khi yêu cầu đo 100 mm, kết quả đo thực tế càng gần 100 mm càng tốt.

Một số nguồn trực tuyến cung cấp máy tính trực quan e-steps Ở đây bạn chỉ cần nhập những gì bạn yêu cầu và những gì bạn nhận được, nhưng logic thì vẫn giống nhau. Điều quan trọng là phải phân biệt điều chỉnh này với việc hiệu chỉnh lưu lượng của máy cắt lát: ở đây bạn thiết lập phần cứng chính xác, sau đó tinh chỉnh những khác biệt nhỏ bằng lưu lượng.

PID và MPC: điều khiển nhiệt độ ổn định

Việc điều khiển nhiệt độ của đầu phun và bàn in dựa trên các thuật toán như sau: PID (Tỷ lệ-Tích phân-Đạo hàm) hoặc, gần đây hơn, trong điều khiển mô hình dự đoán (MPC (trong Marlin). Nếu các giá trị không khớp, bạn sẽ thấy đường cong nhiệt độ hình răng cưa, dao động mạnh, hoặc thậm chí là giảm nhiệt độ khi in các khu vực đòi hỏi cao.

Chức năng Autotune PID trong Marlin thường được khởi chạy cùng với... M303Bạn cần chỉ định bộ phận (đầu phun hoặc bàn in) và nhiệt độ mục tiêu. Phần mềm sẽ thực hiện một số chu kỳ gia nhiệt và làm mát để tính toán các hệ số P, I và D, và sau khi hoàn tất sẽ cung cấp các giá trị để bạn áp dụng. M301 (đầu gia nhiệt) hoặc M304 (giường) và giữ chúng với M500Bộ điều khiển PID được tinh chỉnh tốt sẽ giúp đường cong nhiệt độ ổn định. ổn định hơn nhiều và không có dao động lớn..

Chế độ MPC, có sẵn trong các phiên bản Marlin gần đây, tiến thêm một bước nữa bằng cách mô phỏng hành vi nhiệt của đầu phun. Dự đoán phản ứng của nó đối với những thay đổi về dòng chảy nhựa và thông gió.Việc kích hoạt chức năng này bao gồm cấu hình một số tham số bổ sung trong phần mềm và khởi chạy một quy trình tự điều chỉnh cụ thể (ví dụ: với...) M306), nhưng một khi đã được điều chỉnh, nó sẽ duy trì nhiệt độ ổn định hơn nữa trong điều kiện khó khăn.

Cho dù đó là PID cổ điển hay MPC, bạn nên dành thời gian xem xét điểm này, đặc biệt nếu bạn đã thay đổi khối gia nhiệt, hộp chứa, điện trở nhiệt hoặc loại đầu phun, vì cấu hình nhiệt sẽ thay đổi. thay đổi hoàn toàn.

Các bước trên trục X, Y và Z và độ chính xác về kích thước

Đảm bảo các trục chuyển động di chuyển chính xác như mong muốn là yếu tố then chốt để đạt được tính nhất quán trong các phép đo chi tiết. Ở đây, điều quan trọng là phải phân biệt giữa chuyển động thực tế của trục và kết quả cuối cùng trong tác phẩm, bởi vì trong tác phẩm thứ hai có nhiều yếu tố liên quan hơn (dòng chảy, sự giãn nở vật liệu, nhiệt độ, v.v.).

Phương pháp đáng tin cậy nhất là hiệu chỉnh X, Y và Z bằng cách đo đạc. chuyển động thể chất Sử dụng thước kẹp, thước kẻ hoặc đồng hồ đo độ lệch, đánh dấu hai điểm cách nhau 100 mm trên cấu trúc hoặc sử dụng giá đỡ in 3D. Ra lệnh di chuyển 50-100 mm và đo quãng đường thực tế mà bàn in đã di chuyển. Sử dụng số đo này để điều chỉnh các bước bằng công thức tương tự như đối với đầu đùn.

Nhiều người sử dụng khối hiệu chuẩn làm tham chiếu cho tọa độ X/Y/Z, nhưng nó không lý tưởng để tính toán các bước vì kích thước in bị ảnh hưởng rất nhiều bởi nó. dòng chảy, dung sai sợi và sự giãn nở/co lại của nhựaKhối lập phương này hữu ích như một phép thử xác minh, chứ không phải là nguồn gốc của phép tính.

Sau khi điều chỉnh các bước di chuyển, bạn có thể in một khối lập phương lớn (30-40 mm trở lên) và kiểm tra xem các kích thước có nằm trong phạm vi sai số cho phép của máy in hay không (sai số khoảng 0,05-0,1 mm thường là chấp nhận được đối với việc sử dụng tại nhà). Để điều chỉnh sai số nhỏ còn lại, tốt nhất nên sử dụng... sự bù trừ trong máy cắt lát (mở rộng theo chiều ngang, điều chỉnh tỉ lệ chính xác) giúp tiếp tục các bước chơi.

Tại Klipper, thay vì đơn vị bước/mm, chúng tôi sử dụng khoảng cách quayGiá trị này được tính toán dựa trên động học (bước răng đai, ròng rọc, vi bước, v.v.). Nếu bạn chuyển từ Marlin, bạn có thể lấy giá trị gần đúng từ các bước trước đó, nhưng tốt hơn hết là nên tính toán lại hoặc sử dụng các cấu hình chính thức cho máy in của bạn làm cơ sở.

Điều chỉnh lưu lượng và đường kính sợi

Sau khi đã điều chỉnh đúng các bước e và bước trục, đã đến lúc tinh chỉnh lại. dòng vật chất Thông số này xác định bộ lọc, thường được biểu thị bằng phần trăm (95%, 100%, 103%, v.v.). Sự điều chỉnh này bù đắp cho những biến động nhỏ trong... Đường kính thực tế của sợi filament, thành phần cấu tạo và đặc tính của nó khi nóng chảy..

Trước tiên, hãy dùng thước kẹp đo chiều dài sợi dây ở nhiều điểm cách nhau khoảng 10 cm và tính toán... trung bình của đường kínhVới nhà sản xuất uy tín, nhãn ghi 1,75 mm thường tương ứng với kích thước thực tế khoảng 1,73-1,77 mm; trong một số trường hợp khác, bạn có thể thấy sai lệch 0,05 mm hoặc hơn. Nhập giá trị trung bình này vào cấu hình sợi in của phần mềm cắt lát để tính toán thể tích chính xác hơn.

Tiếp theo, hãy in một mẫu thử nghiệm dòng chảy, ví dụ như một khối lập phương rỗng một lớp hoặc các mảnh cụ thể cho phép bạn đo độ dày thành và xem liệu nó có khớp với... độ rộng dòng được cấu hìnhNếu thành dày hơn dự kiến, nghĩa là bạn đang đùn quá mức và nên giảm lưu lượng; nếu thành mỏng hơn, hãy tăng lưu lượng. Nhiều máy hiệu chuẩn tiên tiến kết hợp quy trình này với cơ chế đòn bẩy và pít-tông giúp bạn tìm ra điểm mà dung sai khớp khít nhưng không bị kẹt.

Giá trị tốc độ dòng chảy đã điều chỉnh cuối cùng cần được lưu trong hồ sơ sợi in của phần mềm cắt lát và không được thay đổi trong phần mềm điều khiển. Hãy nhớ rằng mỗi loại vật liệu và thương hiệu Có thể cần lưu lượng khác nhau, vì vậy tốt nhất là nên tạo hồ sơ riêng cho từng loại cuộn dây hoặc ít nhất là cho từng thương hiệu và dòng sản phẩm.

Tháp nhiệt độ: tìm kiếm cửa sổ nhiệt tốt nhất

Nhiệt độ đầu phun ảnh hưởng đến hầu hết mọi thứ: cách các lớp vật liệu kết dính, mật độ sợi, độ bóng bề mặt, độ bền của chi tiết, và cả độ dễ dàng khi in các cầu nối và phần nhô ra. Cho dù thông số kỹ thuật trên nhãn có tốt đến đâu, mỗi máy in và mỗi cuộn dây filament cụ thể đều có những đặc điểm riêng biệt. điểm ngọt ngào của bạn.

Cách rõ ràng nhất để tìm ra nó là in ra một bản. tháp nhiệt độMô hình được chia thành các phân đoạn, mỗi phân đoạn có giá trị nhiệt độ khác nhau. Bạn có thể tạo ra nó từ các plugin (ví dụ: Calibration Shapes trong Cura) hoặc bằng trình hướng dẫn hiệu chuẩn của OrcaSlicer, Bambu Studio hoặc SuperSlicer, các phần mềm này đã chèn sẵn mã G để thay đổi nhiệt độ sau mỗi X lớp.

Khi kiểm tra tháp, hãy chú ý xem phần nào có... Sự cân bằng tốt hơn giữa độ chi tiết, không có sợi chỉ thừa và độ bám dính tốt giữa các lớp.Ở nhiệt độ quá cao, bạn sẽ thấy bề mặt bóng, hiện tượng kéo sợi và có thể bị cong vênh; ở nhiệt độ quá thấp, sẽ dẫn đến độ bám dính giữa các lớp kém, các đường hàn không tốt, hoặc thậm chí là hiện tượng đùn thiếu vật liệu. Hãy chọn một phạm vi 2-3 giá trị "tốt" và làm quen với việc in trong phạm vi đó tùy thuộc vào loại chi tiết (giá trị thấp hơn cho các chi tiết nhỏ, giá trị cao hơn cho các chi tiết cần độ bền cao).

Rút chỉ: tránh tạo sợi thừa mà không gây tắc nghẽn.

Hiện tượng rút sợi là sự chuyển động nhẹ của sợi nhựa về phía sau khi đầu đùn di chuyển trong môi trường chân không. Nếu điều chỉnh không chính xác, hiện tượng [không rõ - có thể là "lỗ" hoặc "các lỗ"] đáng sợ sẽ xuất hiện. “sợi chỉ” hoặc dâyGiọt mực đọng trên bề mặt và bụi bẩn bám trên các chi tiết. Nhưng làm quá mức cũng gây ra nhiều vấn đề: tắc nghẽn, mòn sợi in và khe hở xung quanh các cạnh.

Các thông số chính là: khoảng cách rút dây, tốc độ rút dây, tốc độ kéo dây, nhiệt độ và loại hệ thống đùn (Trực tiếp hoặc Bowden). Máy đùn trực tiếp thường cần khoảng cách ngắn hơn so với máy đùn Bowden, vì chiều dài ống cần nén và giãn nở ngắn hơn.

Để hiệu chỉnh, hãy sử dụng một bài kiểm tra độ co rút cụ thể: những bài kiểm tra này thường là... tháp có nhiều cột hoặc hình trụ có khía Điều này dẫn đến nhiều chuyển động không cần thiết. Mục tiêu là thay đổi khoảng cách và tốc độ cho đến khi chúng ta tìm ra sự kết hợp nào giúp giảm thiểu số lượng sợi thừa mà không có khoảng trống hoặc tiếng kêu lách cách của máy đùn.

Để tham khảo, bạn có thể bắt đầu với các bảng chỉ dẫn (ví dụ: quãng đường ngắn và nhanh khi đi đường thẳng, quãng đường dài hơn và chậm hơn một chút khi đi đường vòng Bowden) và điều chỉnh từ đó. Nếu vẫn còn hiện tượng rối dây dù đã thử mọi cách, hãy thử thêm... giảm nhiệt độ xuống một chút để in ấn hoặc để tăng tốc độ di chuyển.

Dung sai và sự mở rộng theo chiều ngang

Trong nhiều bộ phận chức năng, vấn đề không nằm ở việc chúng có kích thước 20,03 mm thay vì 20,00 mm, mà là ở chỗ... Dây giày không vừa hoặc quá lỏng.Đó là lúc dung sai ngang phát huy tác dụng: một khoảng trống nhỏ cần thiết để hai mảnh ghép khớp với nhau mà không bị cọ xát hoặc lung lay.

Khi nhựa nguội, nó có thể thu nhỏ hoặc mở rộng Điều này phụ thuộc một chút vào vật liệu. Trong công nghệ FDM, độ co ngót thường được giả định vào khoảng ±0,5%; ví dụ, ABS có thể co ngót đến 2% ở các chi tiết lớn, trong khi PLA nhìn chung ổn định hơn nhưng cũng có những biến động nhỏ.

Để điều chỉnh điều này, tốt nhất là nên in ra một bản. kiểm tra dung saiThường có một loạt các khe hở hoặc chốt với sự khác biệt nhỏ khoảng vài phần mười milimét. Ý tưởng là để xem các bộ phận di chuyển tự do trong phạm vi nào, trong phạm vi nào chúng khớp hoàn hảo và ngoài phạm vi nào chúng không còn khớp nữa. Với dữ liệu đó, bạn có thể cấu hình... mở rộng theo chiều ngang của máy thái lát, máy này sẽ "làm dày" hoặc "làm mỏng" nhẹ các thành ngoài để khắc phục những hiện tượng này.

Một số phần mềm cắt lát đã tích hợp sẵn các bài kiểm tra này vào menu hiệu chuẩn của chúng (ví dụ: Orca Slicer với bài kiểm tra dung sai Orca). Những phần mềm khác cho phép bạn áp dụng mở rộng một cách chọn lọc chỉ cho... lỗ hoặc bề mặt bên trongĐiều này rất hữu ích khi bạn muốn giữ cho các phép đo bên ngoài thật chính xác.

Các phần nhô ra, cầu và thông gió theo lớp

Các phần nhô ra và cầu là một ví dụ điển hình về sự kết hợp giữa lưu lượng, nhiệt độ, thông gió và gia tốcNếu bạn cần phải thêm vật liệu vào các chi tiết hỗ trợ để chúng trông đẹp mắt, có lẽ là do thiếu sự điều chỉnh ở đây.

Thử nghiệm kiểu dầm консоль thường bao gồm việc tăng dần các góc (30°, 45°, 60°, v.v.). Mục tiêu là để xác định góc tối đa mà máy của bạn có thể in được. mà không bị tuột lớp áo hay trễ quá thấp.Giảm chiều rộng đường in, sử dụng vòi phun tiêu chuẩn/nhỏ (0,4-0,2 mm) và đảm bảo thông gió tốt cho các lớp in sẽ giúp ích rất nhiều.

Về phần mình, cầu là những đoạn vật liệu "trong không trung" nối giữa hai điểm. Có những mô hình tạo ra cầu làm từ... chiều dài tăng dần từ 10 đến 100 mm Để thử nghiệm chúng với các tốc độ, lưu lượng gió và cài đặt quạt khác nhau. Thông thường, tốt nhất là nên in cầu nối ở tốc độ chậm hơn một chút (ví dụ: 30-40 mm/s) và với quạt ở tốc độ cao, ngoại trừ với các vật liệu dễ vỡ như PETG, trong trường hợp đó bạn có thể cần giảm lưu lượng gió một chút để tránh bị cong vênh hoặc kẹt.

Để cải thiện cả hai trường hợp, việc thiết kế sao cho phù hợp với công nghệ FDM cũng rất hữu ích: sử dụng các cạnh vát 45° thay vì các cạnh sắc nhọn, chia các bộ phận phức tạp thành nhiều phần và định hướng mô hình sao cho... giảm thiểu các phần nhô ra quan trọng.

Đường nối và hoàn thiện bề mặt

Đường nối là đường thẳng đứng thường xuất hiện ở vị trí mà phần mềm cắt lát quyết định. bắt đầu và kết thúc chu vi của mỗi lớp. Nếu không được kiểm soát đúng cách, các vết nhỏ hoặc bậc thang có thể xuất hiện, làm giảm chất lượng của sản phẩm, đặc biệt là ở các hình trụ hoặc các hình dạng dễ nhìn thấy.

Các máy ép màng hiện đại cung cấp một số chiến lược: căn chỉnh đường nối ở góc, phân tán ngẫu nhiên hoặc các kỹ thuật tiên tiến hơn như... Đường may khăn quàng cổMột số phần mềm cố gắng che giấu đường nối bằng cách tích hợp nó vào họa tiết. Hơn nữa, trong nhiều phần mềm cắt lát, bạn có thể "tô màu" khu vực mà bạn muốn các đường nối tập trung (ví dụ: ở phần ít nhìn thấy nhất của mảnh ghép) và chặn các khu vực khác.

Nếu đường may bị gồ ghề hoặc có lỗ, hãy kiểm tra cả sự kết hợp của các yếu tố sau: thu lại, lướt, lau và áp suất vòi phun bên trongĐôi khi giải pháp nằm ở việc giảm nhẹ áp suất (với Linear Advance / Pressure Advance, mà chúng ta sẽ xem xét ngay sau đây) thay vì chỉ điều chỉnh vị trí đường hàn.

Giá đỡ: là những bộ phận hoàn thành chức năng của chúng và có thể tháo rời mà không gây hư hại.

Giá đỡ là một điều cần thiết nhưng cũng là một điều bất đắc dĩ: chúng giúp in những khu vực không thể in được, nhưng nếu cấu hình sai, chúng có thể gây ra lỗi. hòa hợp với tổng thể hoặc tạo ra những bề mặt xấu xí.Mục tiêu ở đây là tìm ra sự cân bằng giữa mật độ, khoảng cách tiếp xúc và số lớp giao diện.

Trên thực tế, nên sử dụng các lớp giao diện giữa phần đỡ và chi tiết để quá trình chuyển tiếp này diễn ra suôn sẻ. sự tách biệt theo chiều dọc đủ Khoảng cách giữa các lớp phải đủ để dễ dàng tháo gỡ nhưng vẫn đảm bảo độ chắc chắn. Nếu khoảng cách quá ngắn, chúng sẽ dính quá chặt và bạn sẽ làm hỏng bề mặt khi tháo gỡ; nếu quá dài, các lớp "bay" trên bề mặt sẽ bị lỏng lẻo.

Việc in thử nghiệm hỗ trợ cụ thể, kết hợp các giá đỡ trên bàn in và các giá đỡ treo từ chính chi tiết in, giúp điều chỉnh các thông số này mà không làm phức tạp mô hình. Hơn nữa, điều quan trọng là phải có nhiệt độ và lưu lượng được điều chỉnh tinh tếBởi vì các vật liệu in có nhiệt độ quá cao hoặc quá nhiều vật liệu sẽ dễ bị dính lại với nhau.

Tiến tuyến tính / Tiến áp suất

Chức năng Linear Advance (Marlin) hoặc Pressure Advance (Klipper) là một chức năng bù trừ cho... áp suất sợi bên trong vòi phun Khi bạn thay đổi tốc độ. Nếu không có nó, khi tăng tốc hoặc giảm tốc, sẽ xuất hiện hiện tượng lồi lõm ở các góc, "chỗ phồng" trên các đường nét và những sai lệch nhỏ về kích thước.

Trong Marlin, chức năng này được kích hoạt trong tệp cấu hình nâng cao và tham số được điều chỉnh. KĐể hiệu chỉnh, có các máy tạo mẫu thử tạo ra các đường có giá trị K khác nhau trên cùng một chi tiết. Khi in, bạn chọn phần mà ở đó Độ dày đường kẻ đồng đều hơn và các góc sắc nét hơn., với giá trị K nhỏ nhất có thể đạt được hiệu quả đó.

Tương tự, có những trình tạo tương thích với Marlin và Klipper tạo ra các mẫu đường thẳng và góc cạnh, hoặc thậm chí cả các tháp, để đánh giá phản hồi với các giá trị Pressure Advance khác nhau. Sau khi giá trị được quyết định, lý tưởng nhất là nên sử dụng giá trị đó. Cấu hình theo vật liệu Sử dụng mã G trong tập lệnh sợi nhựa của phần mềm cắt lát, vì mỗi sự kết hợp giữa đầu phun, máy đùn và loại nhựa sẽ phản hồi khác nhau.

Bộ định hình tín hiệu đầu vào, gia tốc và các hiện tượng rung động.

Khi bạn bắt đầu in nhanh hơn, những lỗi như thế này sẽ xuất hiện. hiện tượng bóng mờ, nhiễu, sóng hoặc VFA/MRR (Các hoa văn dọc nhỏ trên bề mặt tường). Những khuyết tật này liên quan đến sự rung động cơ học của kết cấu và cộng hưởng của động cơ, chứ không liên quan nhiều đến lưu lượng hay nhiệt độ.

Các firmware hiện tại như Klipper và các phiên bản Marlin mới nhất bao gồm: Định hình đầu vàoĐiều này giúp điều chỉnh cấu hình gia tốc để triệt tiêu các rung động đó. Để điều chỉnh, người ta thường sử dụng các tháp thử nghiệm trong đó tần số và loại bộ lọc được thay đổi, hoặc bằng cách khác, gia tốc kế vật lý Được kết nối với bo mạch để đo phản hồi thực tế của máy.

Ví dụ, trong Marlin, Input Shaper có thể được cấu hình bằng các lệnh như sau: M593 và, trong các phiên bản gần đây (2.1.3), thậm chí còn kết hợp nó với các hệ thống lập kế hoạch như... Chuyển động thời gian cố định (M493) để điều khiển chính xác hơn. Quy trình chung bao gồm việc tìm giới hạn gia tốc hợp lý mà máy in của bạn có thể xử lý mà không bị mất bước, sau đó điều chỉnh bộ định hình theo các tần số tạo ra hiện tượng rung lắc ít rõ rệt nhất trong tháp.

Tuy nhiên, không có bộ định hình tín hiệu đầu vào nào có thể thay thế được... nền tảng cơ khí tốtKhung chắc chắn, dây đai được căn chỉnh và căng đúng cách, ròng rọc không bị lệch tâm và động cơ trong tình trạng tốt. Nếu cấu trúc rung lắc như một cây đàn guitar, phần mềm chỉ có thể hỗ trợ được đến mức đó.

Độ đùn thể tích tối đa (MVS) và tốc độ thực tế

Mỗi sự kết hợp giữa đầu đùn và đầu gia nhiệt đều có giới hạn vật lý về lượng vật liệu có thể đùn ra. Nhựa nóng chảy có thể được chiết xuất mỗi giâyNếu vượt quá giới hạn này, động cơ sẽ bắt đầu bỏ bước, sợi nhựa sẽ làm tắc nghẽn vòi phun và các lớp in sẽ mỏng. Đó là lý do tại sao điều quan trọng là phải biết tốc độ thể tích tối đa (MVS) của máy in.

Để đo, người ta thường sử dụng quy trình như sau: bạn làm nóng đầu phun đến nhiệt độ hơi cao so với vật liệu đó, sau đó ra lệnh cho nó đùn ở nhiệt độ... tốc độ tăng dần Tính bằng mm³/s và theo dõi khi nào xuất hiện các triệu chứng thiếu nguyên liệu hoặc tiếng kêu lách cách ở máy đùn. Với con số đó, bạn có thể tính toán... tốc độ in lý thuyết tối đa Điều chỉnh độ rộng đường kẻ và chiều cao lớp.

Các phần mềm cắt lát tiên tiến nhất cho phép bạn đưa MVS này vào cấu hình sợi in. Từ đó, chúng sẽ tự động xử lý phần còn lại. điều chỉnh tốc độ của từng phần Để tránh vượt quá giới hạn nhiệt độ của đầu phun, tối đa hóa sản lượng của máy mà không bị hiện tượng đùn thiếu do tắc nghẽn nhiệt.

Khởi động và dừng mã G, và thay đổi sợi in.

Sau khi đã hiệu chỉnh mọi thứ, việc hoàn thành công việc bằng một bước cuối cùng là điều đáng làm. Mã G tốt ở phần đầu và cuối Điều này đảm bảo mỗi lần in bắt đầu và kết thúc một cách nhất quán: định vị hoàn chỉnh, làm nóng bàn in và đầu phun một cách có trật tự, làm sạch sợi nhựa, làm sạch vòi phun, định vị an toàn sau khi hoàn thành, tắt quạt và bộ gia nhiệt, v.v.

Ngoài ra, khi bạn thay đổi sợi in (vật liệu khác, nhãn hiệu khác, hoặc thậm chí màu khác), bạn nên thực hiện ít nhất... một tháp nhiệt độ nhanh, một thử nghiệm co ngót, và nếu bạn muốn độ chính xác cao hơn, thì có thể kiểm tra lưu lượng.Phần mềm cắt lát thậm chí còn cho phép bạn thêm mã G cụ thể cho từng cuộn dây filament, giúp dễ dàng tự động hóa các điều chỉnh nhỏ này mà không cần thay đổi cấu hình in tổng thể.

Nếu bạn đã tuân theo quy trình này—cân bằng, trục, đầu phun, nhiệt độ, lưu lượng, rút ​​dây, dung sai, động lực chuyển động và mã G nhất quán—máy in của bạn sẽ hoạt động như một máy in chuyên nghiệp. máy móc có thể dự đoán được và đáng tin cậyCác lớp đầu tiên bám chắc, kích thước phù hợp, độ khít tốt và các khuyết điểm về mặt hình ảnh được giảm thiểu; từ đó trở đi, bất kỳ sự tinh chỉnh nào trong tương lai sẽ là vấn đề hoàn thiện cho từng dự án thay vì làm việc một cách mù quáng mỗi khi bạn tung ra một sản phẩm.